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第一章 绪论 第二章 谓词演算与消解原理 第三章 知识表示 第四章 一般搜索原理 第五章 高级求解技术 第六章 专家系统 第七章 机器学习 第八章 模型偏差补偿控制 第一章 绪论 什么是人工智能 、人工智能的研究历史以及人工智能研究领域 1.1 人工智能 1.1.1 什么是人工智能 人工智能（Artificial Intelligence）又称为机器智能（Machine Intelligence）是计算机科学中一门新兴的边缘学科。 定义1: 智能机器 (intelligence machine) 能够在各类环境中自主地或交互地执行各类拟人任务的机器。 ?定义2: 人工智能 （学科） 人工智能（学科）是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支，它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 ?定义3: 人工智能（能力） 人工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有关的功能，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 其它几种关于人工智能的定义 定义4: 人工智能是一种使计算机能够思维，使机器具有智力的激动人心的新尝试（Haugeland,1985）。 定义5: 人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习等有关活动的自动化（Bellman,1978）。 定义6: 人工智能是用计算模型研究智力行为（Charniak和McDermott,1985）。 定义7: 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算（Winston,1992）。 定义8: 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技术（Kurzwell,1990）。 定义9: 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好（Rick和Knight,1991）。 定义10: 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的学科（Schalkoff,1990）。 定义11: 人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个分支（Luger和Stubblefield,1993）。 　其中，定义4和定义5涉及拟人思维；定义6和定义7与理性思维有关；定义8和定义9涉及拟人行为；定义10和定义11与拟人理性行为有关。 1.1.2 什么是智能 人类在认识世界和改造世界的活动中，由脑力劳动表现出来的能力。 认识和理解世界环境的能力 提出概念、建立方法，进行演绎和归纳推理、作出决策的能力 学习的能力 自我适应的能力 研究人工智能主要有两条途径: 从大脑的神经元模型着手研究，搞清大脑信息处理过程的机理 从模拟人脑功能的角度来实现人工智能 很多人工智能的成果源于分析人的思维过程和方法，总结规律，然后利用计算机模仿实现，如人工神经网络、模式识别、下棋等。 1.1.3 智能的测量(图灵测试) 怎样判定一个系统是否具有智能，或者说机器是否具有智能呢？ Turing的目的是为计算机是否具有智能功能建立一种测试 Turing并不关心机器实际上是否有智能，并不钻研特别的哲学难题；相反，他仅仅陈述对于所有实际的问题，机器能如同它有智能那样执行，这就足够了。 事实表明，一台电子计算机能够做出与医生诊断病情一样的智能行为，或者与地质学家一样能决定在何处找矿或找地下水一样的智能行为。此时没有理由不认为该计算机具有智能。 1.2 人工智能的发展史 1.2.1 萌芽期（1956年以前） 古代人就有人工智能的幻想 十七世纪法国物理学家和数学家B.Pascal制成了世界上第一台会演算的机械加法器并获得实际应用 十九世纪英国数学和力学家C.Babbage致力于差分机和分析机的研究 1936年，年仅24岁的英国数学家A.M.Turing提出了著名的图林机模型，1945年他进一步论述了电子数字计算机设计思想，1950年他又在“计算机能思维吗？”一文中提出了机器能够思维的论述，可以说这些都是图灵为人工智能所作的杰出贡献 1946年美国科学家J.W.Mauchly等人制成了世界上第一台电子数字计算机ENIAC 美国数学家N.Wiener控制论的创立，美国数学家C.E.Shannon信息论的创立，英国生物学家W.R.Ashby所设计的脑等 这一切都为人工智能学科的诞生作了理论和实验工具的巨大贡献。 1.2.2 形成时期(1956—1961) 1956年夏，10多位数学、心理学和信息论等方面的学者在美国达特茅斯大学举行了历时两月之久的有关如何利用计算机在数学、物理学、心理学和电子工程学等方面模拟人类智能行为的学术研讨会 开