《机电一体化设计与系统》进度表.docVIP

江西科技学院课程教学进度表 （2 0 1 2～ 2 0 1 3 学年 第 一学期适用） 系（部）: 电子信息工程系 教研室: 自动化、机电一体化 任课教师:李余庆 课程名称: 《机电一体化系统》教研室主任签字: 肖春燕 任课班级:10机设、机械本 本课程总时数 学 分 数 已完成学时数 本学期 本学期时数 上课周数 周学时数 讲 课 习题课 实践 环节 52 3 0 15 4 52 0 0 教学方式 讲练结合式、启发式、提问式等 教 材 机电一体化系统，梁景凯.机械工业出版社，2006.11机电一体化系统设计，魏天路.机械工业出版社，2006.3 2 第三节 机电一体化的相关技术 第四节 现代机械的机电一体化方法 2 第二章 机械传动与支承技术 第一节 机械系统数学模型的建立 2 第二节 机械传动系统的特性 2 第三节 机械传动装置 2 第四节 支承部件 2 第三章 检测技术 第一节 传感器 第二节 位移测量传感器 2 第三节 速度传感器 第四节 位置传感器 2 第五节 传感器前级信号处理 第六节 传感器接口技术 2 第七节 传感器非线性补偿处理 第八节 数字滤波 2 第四章 伺服传动技术 第一节 概述 第二节 直流伺服系统 2 第三节 交流伺服系统 2 第四节 步进电动机控制系统 2 第五节 电液伺服系统 2 第五章 计算机控制技术 第一节 概述 第二节 计算机控制系统的接口技术 2 第三节 工业控制计算机简介 2 第四节 计算机控制算法 2 第六章 简单机电一体化系统 第一节 全自动洗衣机 2 第二节 小型智能绘图机 2 第三节 二维表面粗糙度自动测量仪 2 第七章 工业机器人 第一节 概述 第二节 工业机器人操作机的机械结构 2 第三节工业机器人运动学与力学分析 2 第四节 工业机器人的控制系统 第五节 工业机器人的应用 2 第八章 柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS) 第一节 柔性制造系统(PMS) 2 第二节 计算机集成制造系统(CIMS) 2 第二节 计算机集成制造系统(CIMS) 2 备注：任课老师在每学期开课前根据课程教学大纲经教研室讨论编写“课程进度表”，开学后一周内发至学生班级，并送系（部）备案。