6.2 工程优化设计方法.docVIP

6.2 工程优化设计方法 6.2.1 概述（5分钟） 1 优化设计的概念 优化设计是以数学规划理论为基础，利用计算机高速运算能力，通过大量迭代计算寻求最佳设计方案的一种技术学科，是CAD/CAM系统的核心内容之一。 2 优化设计过程 图1优化设计过程 6.2.2 优化设计数学模型的建立（25分钟） 优化设计的数学模型是优化计算的基础，正确的提出数学模型是优化设计能否成功的关键。 (1) 设计变量（7分钟） 设计变量是在设计中可选择调整的独立设计参数。 以轴的扭转为例，受纯扭作用的空心轴，扭矩M，长度一定，求满足强度和扭皱稳定性的条件下，所用材料最少的设计方案。 图2 轴的扭转 此例中可调整的独立设计参数只有外径D和内径d，则设计变量可表示为x1=D；x2=d。 在优化设计中，设计变量的数目称为优化问题的维数，轴扭转问题的维数为2。设计变量越多，问题的维数越高，设计的选择范围越大，越易得到较理想的结果，但求解的难度也越大。在一般情况下应尽可能减少设计变量的维数。 设计变量用一维数组表示 X=[x1 x2 x3 … xn]T 设计变量的选择应注意： 1) 设计变量应是可调整选择的设计参数; 2) 设计变量应是独立参数; 3) 应尽可能减少设计变量的维数; 4) 设计变量可以是连续变量，也可以是离散变量。 (2) 目标函数（8分钟） 1)目标函数的概念 设计变量与设计目标间的函数关系称为目标函数。对于轴扭转问题，在长度一定时，用料最少实际上应为轴的截面积最小，即 S=p(D2 - d2)/4 其中p/4 是常数，只要(D2-d2)最小，所用材料就最少。目标函数表示为： min F(X)= x12 - x22 在优化设计中，一般都是求目标函数的最小值，如果问题要求最大值，可加一负号，将问题转换成求负的最小值。 设优化问题有 n 个设计变量，目标函数的一般形式为： min F(X)=F(x1 x2 x3 … xn ) 2) 单目标和多目标 在优化设计中，以一个设计准则为目标构造目标函数称为单目标问题。 对同一个优化问题，同时兼顾多个设计准则构造目标函数，称为多目标问题。 如设计多级圆柱齿轮减速箱，要求同时满足： 各齿轮中心矩最小(减速箱体积最小)： 齿轮体积之和最小(减速箱重量最轻)： 3) 求解多目标问题基本方法 1主要目标法 在 n 个目标中选择一个最重要的目标作为主要目标，其余目标限定取值范围，转化成对主要目标的约束，从而把对目标问题转化成单目标问题。 2线性加权法 根据各个目标的重要程度，选定不同的加权因子，将所有的目标函数构造成一个综合的线性加权函数，从而把对多目标问题化成单目标问题。 F(X) = a1f1(X) + a2f2(X) + … anfn(X) (3) 约束条件（5分钟） 对优化变量的限制或优化变量的取值范围称为优化问题的约束条件。一般分为几何约束和性能约束。 例如扭转轴优化问题， 几何约束包括： 内径大于等于0 d ≥ 0 外径大于内径 D – d ≥0 性能约束包括强度和刚度条件，即最大应力小于等于材料的许用应力，且小于等于扭转稳定的临界应力。 ， (4) 优化数学模型的表达式（5分钟） 设计变量、目标函数和约束条件构成了优化设计的数学模型。如轴扭转问题 设计变量 X=[ x1 x2 ]T= [ D d ]T 目标函数 min F(X)= x12 -x22 约束条件 x2≥ 0； x1 -x20 (几何约束 ) [t] - 16M/[p(x14 – x24 )] ≥ 0 (强度约束 ) 0.7E[(x1- x2 )/2 x1]3/2 - 16M/[p(x14 – x24 )] ≥ 0 (刚度约束 ) 这是一个二维约束非线性优化问题。 更一般的，有n个设计变量可表示为： 设计变量 X=[ x1 x2 ……. xn]T 目标函数 min F(X)=F(x1 x2 ……. xn) 约束条件 g i (X)= g i (x1 x2 ……. xn) ≥ 0 (i=1,2 ….., m) h j (X)= h j (x1 x2 ……. xn)=0 (