第九章-内积空间---合肥工业大学精品课程.pptVIP

第九章 欧几里得空间 定义:设V是R上线性空间,存在映射( ,): , 使得对任意x, y, z∈ V, c∈R,有 (1). ( x, y) = ( y, x) (2). ( x + y, z) = ( x, z) + ( y, z) (3). ( cx, y) = c ( x, y) (4). ( x, x) ≥ 0.且等号成立当且仅当x = 0. 则称在V上定义内积( ,). V称为内积空间. 有限维实内积空间称为Euclid空间(欧氏空间). 定义:设V是C上线性空间,存在映射( ,): 使得对任意x, y, z∈V, c∈C,有 (1). (2). (x + y, z) = (x, z) + ( y, z) (3). (cx, y) = c ( x, y) (4). (x, x) ≥ 0.且等号成立当且仅当 x = 0. 则称在V上定义内积( ,). V称为复内积空间. 有限维复内积空间称为酉空间. 注1:对任意实数a, 　　,所以复内积空间与实内积空间的定义是一致的, 统称为内积空间. 　 注2:在复内积空间中, 定义:设V实内积空间, 设 x, y∈V, 定义x的长度为: 定义x与y的距离为: 当V是实空间时,定义x, y的夹角θ的余弦为: 当V是复空间时,定义x, y的夹角θ的余弦为: 当( x, y) = 0时, 称x与y正交,记x⊥y. 定理:设V是实的或复的内积空间,设x, y∈V, c为常数(实数或复数),则 (1). (2). (Cauchy-Schwarz不等式) (3). (三角不等式) 标准正交基_1 定义:设e1,e2,…,en是n维内积空间V的一组基, 若(ei,ej)=0,(i≠j)则称这组基是V的一组正交基, 若(ei,ej)=δij,则称这组基是V的一组标准正交基. 注:设e1,e2,…,en是n维内积空间V的一组标准正交基,则对任意 x∈V,有 X = (x, e1) e1 + (x, e2) e2 + … + (x, en) en 引理:内积空间V中任意一组两两正交的非零向量必线性无关. 标准正交基_2 定理:设V是内积空间, ξ１,ξ２,…,ξm是V中m个线性无关的向量,则在V中存在两两正交的向量η1,η2, …,ηm,使得 L (ξ１,ξ２, … ,ξm) = L (η1,η2,…,ηm) 推论:任意n维内积空间有一组标准正交基. 注:标准正交基可以简化内积的运算 度量矩阵 设V是n维欧氏空间,ξ１,ξ２,…,ξn是V的一组基,令 由内积定义知G是一个实对称矩阵. 设 则( x, y) = (x1, …, xn) G (y1, …, yn) = X’GY 这里 X’= (x1, …, xn), Y= (y1, …, yn)’. 因为当x≠0时, (x, x) 0, 所以Ｇ是正定阵. 注1: {R上n维线性空间的内积}　　　　{实正定矩阵}. 注2: 当ξ１,ξ２,…,ξn为正交基时,G为对角阵； 当ξ１,ξ２,…,ξn为标准正交基时,G为单位阵. 正交补 定义:设U是内积空间V的子空间,令 U⊥ ={v∈V| (v, u)=0,对任意u∈U}, 则U⊥是V的子空间, 称为U的正交补空间. 定理:设Ｖ是n维内积空间, U是Ｖ的子空间,则 (1). V = U U⊥ , (2). V上任意一组标准正交向量可扩为V 的标准正交基. 正交矩阵_1 设u1, u2, …, un和v1, v2, …, vn是n维欧氏空间V的两个标准正交基, T是从基v1, v2, …, vn到u1, u2, …, un的过渡矩阵,即(u1, u2, …, un)=(v1, v2, …, vn)T.则由于 ,故有T’T=I. 定义:实n阶方阵T 称为正交阵, 如果T -1=T ’. 注1:设v1,v2,…,vn是维欧氏空间的一个标准正交基, T是正交阵,且有(u1,u2,…,un)=(v1,v2,…,vn)T. 则u1, u2, …, un是V的标准正交基. 注2:T是正交阵 T 的列向量是标准内积空间的标准正交基. 正交矩阵_2 例: (1). 单位阵是正交阵. (2). 实对角阵是正交阵的充分必要条件是对角元素为±1. (3). 上(下)三角阵是正交阵的充分必要条件是它是对角阵且对角元素为±1. (4).