[工学]第二章 CNC装置及其接口.pptVIP

2.3.3 CNC系统的软件结构及控制 初始化 中断管理系统（硬件 + 软件） 0级中断服务程序 1级中断服务程序 2 级中断服务程序 n级中断服务程序 …… …… …… 中断型软件系统结构图 * 2.3.3 CNC系统的软件结构及控制 中断型结构模式的特点: 任务调度机制：抢占式优先调度。 信息交换：缓冲区。 实时性好。由于中断级别较多（最多可达8级），强实时性任务可安排在优先级较高的中断服务程序中。 模块间的关系复杂，耦合度大，不利于对系统的维护和扩充。 80～90年代初的CNC系统大多采用这种结构。 * 3 可编程控制器PLC简介 3.1 概述 3.2 PLC的结构组成和工作原理 3.3 PLC在数控机床上的运用 * 3.1 概述 随着计算机技术的迅速发展，20世纪70年代出现了采用微计算机技术制造的一种通用的自动控制系统----可编程控制器（简称PLC）。 小型PLC完全可以取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制、定时等功能；大型高档PLC还具有微型计算机的数据处理、模拟量调节以及联网通讯等功能。 PLC把计算机功能完善、灵活、通用的特点与继电器控制系统的简单易懂、抗干扰能力强等优点相结合，具有通用性强、可靠性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，已广泛用于机械、冶金、石油、化工、电力、纺织等行业，是目前机电一体化、自动控制领域的首选控