计算机接口与微型计算机控制系统.pptVIP

第1章 计算机接口与微型计算机控制系统概述 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型机控制系统的分类 1.3 微型计算机接口技术概述 如果把上图中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，其基本框图如图下所示。在微型计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 1.1.2微型计算机控制系统的硬件组成 微型计算机控制系统由微型计算机、接口电路、外部通用设备和工业生产对象等组成，其原理如图1-1所示。 1.1.2微型计算机控制系统的硬件组成 计算机控制系统硬件一般包括： 主机--CPU ＋RAM＋ROM＋系统总线 常规外部设备--输入/输出设备、外存储器等 过程输入输出通道—AI、AO、DI、DO 操作台—CRT、LED、LCD 等 通信设备—交换机、modem、集线器等 1.1.2微型计算机控制系统的硬件组成 1.常用接口及I/O通道 (1)并行接口，8255、8155 (2)串行接口，8251 (3)直接存储器传送接口，8237 (4)中断控制接口，8259 (5)定时器／计数器接口，8253 (6)模拟量与数字量之间转换接口，DAC0832，ADC0809 等。 1.1.2微型计算机控制系统的硬件组成 2．I/O通道 (1)模拟量输入通道，关键部件A/D（把模拟量变成数字量） (2)模拟量输出通道，关键部件D/A（把数字量变成模拟量） (3)数字量输入/输出通道 3.接口外部设备，用以扩大主机的功能 显示、打印、存储等 1.1.2微型计算机控制系统的硬件组成 4．检测元件及执行机构 1．检测元件：把非电量变成电量（传感器）。如热电偶、节流装置、压力变送器。 2．变送器：把传感器的输出信号变成 CPU 所能接收的电压信号。 3．执行机构：接收 CPU 输出的控制量并加以动作，以对生产参数进行控制的机构。如阀、开关、电机等。 1.1.2微型计算机控制系统的硬件组成 5.操作台和实时时钟 人机对话的联系纽带 1．操作台的组成 （1）作用开关：电源开关；数据、地址选择开关；操作方式选择开关，等。 （2）功能键：用以向CPU申请中断，以得到相应的服务，如复位键、启动键、打印键、显示键、连接工作或单步工作方式键等。 （3）显示：LED或CRT显示器件，显示数据，图、表、流程图等。 （4）数字键：用以送入数据或修改控制系统参数。 2．实时时钟 1.1.3微型计算机控制系统的软件组成 1．软件 完成各种功能的计算机程序的总和。整个系统的功能都是通过在软件指导下进行协调的工作实现的。软件就其功能而言可分为系统软件和应用软件两大类。 （见 P4 表1-4） 系统软件：由厂家提供，用以管理计算机本身的程序。 应用软件：面向用户的程序，一般都是用户根据控制系统的需要设计的，是本课程的主要内容。 1.2 微型机控制系统的分类 根据被控对象的特点、环境、要求, 可采用不同类型的控制系统。 1．2．1 操作指导系统 1．2．1 操作指导系统 1．操作过程： （1）计算机只对系统过程参数进行收集、加工处理，而后输出（显示或打印），提供准确的参照数据。 （2）现场人员参照显示（数字显示）的数据，根据经验对系统进行调节。 1．2．1 操作指导系统 2．应用场合： 适用于尚未摸清控制规律的系统，是计算机系统的初级阶段。用来摸索新系统的数学模型和控制规律。 3．特点： 简单，可靠。 人工操作、慢，不能同时控制几个回路。 1．2．2 直接数字控制系统（DDC） 1．2．2 直接数字控制系统（DDC） 1. 操作过程： 计算机对多个参数进行巡回检测，并将检测值与给定值加以比较，根据偏差的情况，按适当的控制规律对系统进行控制，使检测值→给定值。 2. 应用场合： 一台计算机可同时控制多回路（省却了许多调器） 可靠（因为计算机可对数据进行处理） 3. 特点: 控制灵活： 每个参数的控制可各异