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*;;;6.1绝对运动、相对运动和牵连运动;6.1绝对运动、相对运动和牵连运动; 为什么在不同的坐标系或参考体上观察物体的运动会有不同的结果呢？
任何事物都是相互联系着的。下面我们将研究参考体与观察物体运动之间的联系。为了便于研究，下面先来介绍有关的概念。;;牵连点：在任意瞬时，动参考系中与动点相重合的点，也就是
设想将该动点固结在动参考系上，而随着动参考系一起运动,
该点叫牵连点。;牵连加速度：;动点：;[注] 要指明动点应在哪个物
体上，但不能选在动系上。
;;;;（1） 动系作平动时，动系上各点速度都相等。;[例1] 桥式吊车 已知：小车水平运行，速度为v平，物块A相对小车垂直上升的速度为v?。求物块A的运行速度。;;;[例3] 圆盘凸轮机构
已知：OC＝e , , ?（匀角速度）
图示瞬时, OC?CA 且 O、A、B三点共线。
求：从动杆AB的速度。 ;6.2 速度合成定理;;动点、动系和定系的选择原则;;;;;;;;;w0; 设一圆盘以匀角速度? 绕定轴Ｏ顺时针转动，盘上圆槽内有一点M以大小不变的速度 vr 沿槽作圆周运动，那么M点相对于定系的绝对加速度应是多少呢？;相对运动为匀速圆周运动，;;一般式;;vr;;D;解：;已知: OA＝l , = 45o 时，w , a ;
求：小车的速度与加速度．;;;;;aet;例 曲柄滑块机构;va;;;;;;j;例 套筒滑道机构
图示瞬时 ,h已知,
求:套筒O的? ， a 。;
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