实验五单片机与直流电动机的接口技术.docVIP

实验五 单片机与直流电动机的接口技术 实验目的 掌握用单片机控制直流电机时的接口电路设计方法； 掌握对滞留电动机的控制的桥式驱动电路接法。 实验内容 通过外接的A/D转换电路，对应外部不同的电压值，利用AT89C51单片机产生占空比不同的控制脉冲，驱动直流电动机以不同的转速转动。并通过外接的单刀双掷开关，控制电动机的正转与反转。 实验步骤及图像截屏 1、进入Keil C51软件的操作环境，编辑源程序并对源文件进行编译，源程序如下： ADC EQU 35H CLOCK BIT P2.4 ST BIT P2.5 EOC BIT P2.6 OE BIT P2.7 PWM BIT P3.7 ORG 00H AJMP START ORG 0BH LJMP INT_T0 ORG 100H START:SETB PWM MOV TMOD,#02H MOV TH0,#20 MOV TL0,#00H MOV IE,#82H SETB TR0 CLR ST WAIT:SETB ST NOP CLR ST JNB EOC,$ SETB OE MOV ADC,P1 CLR OE CLR PWM MOV A,ADC LCALL DELAY SETB PWM MOV A,#0FFH SUBB A,ADC LCALL DELAY SJMP WAIT INT_T0:CPL CLOCK RETI DELAY:MOV R5,A D1: MOV R6,#30 DJNZ R6,$ DJNZ R5,D1 RET END 2、进入Proteus ISIS编辑环境 拾取元件，元件清单如下： 元件名称 元件数量 AT89C51 1 CAP 2 CAP-ELEC 1 RES 3 CRYSTAL 1 SW-SPDT 1 MOTOR 1 ADC0808 1 POT-HG 1 2N5550 4 PNP 1 OPTOCOUPLERS-NPN 1 ②在Proteus ISIS环境中画出硬件电路图，如图5-1所示： 图5-1 单片机与直流电动机接口原理图 加载目标代码文件，进行调试程序。 在调试时，调节电位器RV1，可以看到点击转速随着电位器的调节相应发生变化，双击电动机改变属性可以调节转速，转换开关SW1的状态可切换电动机的转动方向，如图5-2所示： (a) 开关向下电动机顺时针转 （b）开关向上电动机逆时针转 图5-2 程序运行结果