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第 6 章 电液速度控制系统 本章主要介绍速度控制系统的构成及控制方式， 电液速度控制的特性分析及校正等，要求学生熟练掌握速度控制的特性分析及其校正方法等。 图6.14开环频率特性、单位阶跃响应曲线 图6.23 阀控液压马达速度控制系统方块图 图6.24 阀控液压马达速度控制系统SIMULINK仿真模型 图6.25 阀控液压马达速度控制系统开环频率特性 图6.26 阀控液压马达速度控制系统阶跃响应特性 图6.27 泵斜盘角位置控制系统方块图 图6.28 泵斜盘角位置控制系统具体参数方块图 图6.29泵斜盘角位置控制系统SIMULINK仿真模型 图6.30 泵斜盘角位置控制系统开环频率特性及闭环阶跃响应特性曲线 * * 图6.1电液速度控制系统原理图 图6.2 阀控液压马达速度控制系统 图6.3泵控液压马达开环速度控制系统 图6.4泵控液压马达闭环速度控制系统 图6.5位置开环泵控液压马达闭环速度控制系统 图6.6速度控制系统方块图 图6.7 速度控制系统开环频率特性及阶跃响应曲线 图6.8 RC无源网络 图6.9（1） 通过RC无源网络校正后的速度控制系统SIMULINK仿真模型 图6.9（2）无源网络校正后的速度控制系统开环频率特性及阶跃响应曲线 图6.10积分放大器 图6.11积分校正后其开环频率特性及阶跃响应曲线 图6.12 电液速度控制系统 图6.13 电液速度控制系统SIMULINK仿真模型 图6.15积分校正后的速度控制系统SIMULINK仿真模型 图6.16积分校正后的速度控制系统开环频率特性、闭环单位阶跃响应曲线 图6.17具有弹性负载的液压速度控制系统方块图 图6.18 具有弹性负载的液压速度控制系统SIMULINK仿真模型 图6.19 具有弹性负载的液压速度控制系统开环频率特性、闭环阶跃响应曲线 图6.20 加入积分校正后的具有弹性负载的液压速度控制系统SIMULINK仿真模型 图6.21加入积分校正后的速度控制系统动态特性曲线