第7章_电脑自动打铃器设计与实现教材教学课件.pptVIP

电脑自动打铃器设计与实现 December,2007 绪论 电脑自动打铃器设计与实现 通过对ARM7TDMI体系结构、LPC2000系列ARM、μC/OS-II微小内核分析与程序设计基础的深入学习之后，我们已经对嵌入式系统有了比较清晰的了解。本章将结合一个具体的实例－－电脑自动打铃器来阐述嵌入式应用系统的工程设计方法。 目 录 设计要求 任务设计 硬件设计 程序设计 1 2 3 4 电脑自动打铃器设计与实现 设计要求 系统功能 系统框图 1 2 设计要求| 电脑自动打铃器设计与实现 系统功能 具有实时时钟功能，能显示时分秒，年月日星期(采用8位数码管显示) 具有 键盘 输入功能 可以设置若干个闹钟，以及闹钟的禁止与使能 可设置每个闹钟发生时的输出动作(一共四路输出，可独立设置每路输出的时间和电平状态) 设计要求| 电脑自动打铃器设计与实现 系统框图 LPC2000系列ARM具有RTC功能，RTC掉电后仍可使用电池继续运行，从而保证了系统掉电后时钟的准确性。ZLG7290是一款键盘和LED驱动芯片，最多支持64个按键和8个共阴极数码管。 LPC2000 ZLG7290 Vcc 键盘输入 数码管显示 SDA SCL INT 输出控制 电脑自动打铃器设计与实现 硬件设计 键盘显示电路 输出控制电路 1 2 硬件设计| 电脑自动打铃器设计与实现 键盘显示电路 本设计实例基于SmartARM2200A工控开发平台实现。SmartARM2200A工控开发平台提供I2C0接口，可以和PACK板“Panel Module ZYPM7290”连接，组成键盘显示电路，硬件电路及连接方法请参考配套教材。 硬件设计| 电脑自动打铃器设计与实现 输出控制电路 图示为输出控制模拟电路，在实际应用中，可能需要控制继电器等。 电脑自动打铃器设计与实现 任务设计 任务的划分 任务的数据结构设计 任务的优先级设计 1 2 3 多任务之间的同步与互斥 多任务之间的信息传递 4 5 任务设计| 电脑自动打铃器设计与实现 任务的优先级设计 键盘任务 1 输出控制任务 3 显示任务 2 RTC中断 4 电脑自动打铃器 优先级：6 优先级：12 优先级：13 任务设计| 电脑自动打铃器设计与实现 任务的数据结构设计 对于一个任务，除了它的代码(任务函数)外，还有相关的信息。为保存这些信息，必须为任务设计对应的若干数据结构。任务需要配备的数据结构分为两类：一类是与操作系统有关的数据结构；另外一类是与操作系统无关的数据结构。 任务的数据结构 与操作系统有关的数据结构 与操作系统无关的数据结构 任务设计| 电脑自动打铃器设计与实现 任务的数据结构设计 与操作系统有关的数据结构 一个任务要想在操作系统的管理下工作，必须首先被创建。在μC/OS-II中，任务的创建函数原型如下： 任务函数指针 任务参数指针，一般设为 (void *)0 任务堆栈栈顶指针 任务优先级 任务ID，一般设为prio 任务堆栈栈底指针 任务堆栈大小 任务附加数据指针，一般设为(void *)0 创建任务选项 INT8U OSTaskCreateExt( void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio, INT16U id, OS_STK *pbos, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt); 任务设计| 电脑自动打铃器设计与实现 任务的数据结构设计 在电脑自动打铃器应用中，我们设计了3个任务(键盘任务、显示任务和输出控制任务)，与操作系统有关的数据结构定义如下： #define TASKKEY_ID 12 //定义键盘任务的ID #define TASKKEY_PRIO TASKKEY_ID //定义键盘任务的优先级 #define TASKKEY_STACK_SIZE 512 //定义键盘任务堆栈的大小 #define TASKDISP_ID 13 //定义显示任务的ID #define TASKDISP_PRIO TASKDISP_ID //定义显示任务的优先级 #define TASKDISP_STACK_SIZE 512 //定义显示任务堆栈的大小 #define TASKCTRL_ID 6 //定义控制任务的ID #define TASKCTRL_PRIO TASKCTRL_ID //定义控制任务的优先级 #define TASKCTRL_STACK_SIZE 512 //定义控制任务堆栈的大小 OS_STK TaskKeyS