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; 7.1 换路定律及初始值的计算7.1.1 过渡过程的概念 如图7.1所示电路。 ;;7.1.2 换路定律及初始值的计算 前已述及,若电容电流和电感电压为有限值,则电容电压和电感电流均不能跃变,即 (7-1)式(7-1)表述的换路前后瞬间电容电压和电感电流不能跃变的结果,通常称为换路定律。; 例 7.1 图7.2(a)所示电路中,已知US=18 V,R1=1 Ω,R2=2 Ω,R3=3 Ω,L=0.5 H,C=4.7 μF,t=0时,S闭合,设S闭合前电路已处稳态。求i1(0+)、i2(0+)、i3(0+)、uL(0+)、uC(0+)。;; 解 第一步,作t=0-等效电路如图7.2(b)所示,电感相当于短路,电容相当于开路。 第二步,根据t=0-等效电路,计算换路前的电感电流和电容电压: 根据换路定律,可得; 第三步,作t=0+等效电路如图7.2(c)所示,电感L相当于一个 6 A的电流源,电容C相当于一个 12 V的电压源。 第四步,根据t=0+等效电路,计算其它的相关初始值: ; 例 7.2 图7.3(a)所示电路在t=0时换路,即开关S由位置1合到位置2。设换路前电路已经稳定,求换路后的初始值i1(0+)、i2(0+)和uL(0+)。;; 解 (1) 根据题中所给定条件,换路前电路无储能,故有; (2) 作t=0+等效电路如图7.4(b)所示,电容相当于短路,电感相当于开路。则有; 7.2 一阶电路的零输入响应 零输入响应是指动态电路无激励,仅由初始储能产生的响应。工程实际中典型的无电源一阶电路有电容放电电路(称RC电路)和发电机磁场的灭磁回路(称LC电路)。;7.2.1 RC电路的零输入响应 根据图7.6所示电路电压、电流的参考方向,依KVL有;; 将 (式中负号是因为电容电压和电流参考方向不一致),将其代入上式可得 (7-2); 式(7-2)为常系数一阶线性齐次微分方程。由高等数学知其通解形式为uC=Aept。其中p是特征方程的根,A为待定积分常数。式(7-2)的特征方程可将uC=Aept 代入而得 RCp+1=0特征根; 将初始条件uC(0+)=Uo 代入上式,可得A=Uo,则 (7-3)式(7-3)就是零输入响应,即电容放电过程中电容电压uC随时间变化规律的表达式。; 电路中的放电电流i(t)和电阻电压uR(t)分别为 (7-4) (7-5) 从式(7-3)、(7-4)和式(7-5)中可以看出,电压uC(t)、uR(t)和电流i(t)都是按同样的指数规律衰减的,它们随时间变化的曲线如图7.7(a)、(b)所示。;; 式(7-3)、(7-4)及式(7-5)中的RC具有时间的量纲,因为所以称其为时间常数,并令 τ=RC (7-6); 引入时间常数τ后,式(7-3)、(7-4)和式(7-5)可表示为;;; 例 7.4 如图7.9(a)所示电路,在t=0时刻开关S闭合,S闭合前电路已稳定。试求t≥0 时的i1(t)、i2(t)和iC(t)。;; 解 (1) 作t=0-等效电路如图7.9(b)所示。则有; (2) 作t≥0电路如图7.9(c)所示,其等效电路如图7.9(d)所示。则等效电阻故电路的时间常数 根据式(7-3)可得; 在图7.9(c)所示电路中,可求得;7.2.2 RL电路的零输入响应 如图7.10(a)所示电路。 ;; 在图7.10(b)中,依KVL,可得将电感的伏安关系 (7-7); 式(7-7)也是一个常系数一阶线性齐次微分方程,与式(7-2)相似,其通解的形式为 其中,τ是电路的时间常数。特征方程为则; 代入初始条件iL(0+)=Io,可得A=Io,故电路的零输入响应为 (7-8)电阻和电感上的电压分别为 (7-9) (7-10);; 从以上分析可见,RC电路和RL电路中所有的零输入响应都是由初始值开始以指数规律衰减的,且都可写成相同的形式,即 (7-11); 例 7.5 如图7.12(a)所示为一测量电路,已知L=0.4 H,R=1Ω,US=12 V,电压表内阻RV=10 kΩ,量程为 50 V。开关S原闭合,电路已处稳态。t=0时,开关S打开,试求:
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