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3 应力应变曲线及其简化 金属材料的应力应变曲线具有复杂的形状，实际应用时一般将其简化，简化后的应力应变曲线可分为四类，分别对应四类材料，如图： 真实应力-应变曲线及其某些简化形式 a) 实际金属材料(①-有物理屈服点 ②-无明显物理屈服点) b) 理想弹塑性 c)理想刚塑性 d)弹塑性硬化 e)刚塑性硬化 已知过Q点三个互相垂直坐标微分面的九个应力分量。现设Q点与O点重合，过Q点任一方位的斜切微分面ABC与三个坐标轴相交于A、B、C。这样，过Q点的四个微分面组成一个微小四面体QABC。设斜微分面ABC的外法线方向为N，其方向余弦为l、m、n，即l=cos(N,x)；m=cos(N,y)；n=cos(N,z)，若斜微分面ABC的面积为dA，微分面QBC(即x面)、微分面QCA(即y面)、微分面QAB(即z面)的面积分别为dAx、dAy、dAz，则dAx=ldA ；dAy=mdA； dAz=ndA 整理得 5-2-1 于是可求得全应力为 全应力 S在法线N上的投影就是斜微分面上的正应力σ，它等于Sx、Sy、Sz在N上的投影之和，即 斜切微分面上的切应力为 τ2=S2-σ2 当变形体处于静力平衡时，表示变形体内某一点的微元体也处于静力平衡。所以，微元体面上的剪应力对坐标轴产生的扭矩也应处于平衡。要满足此条件，下角标相同的剪应力应相等，即： 这样，表示一点应力状态的9个应力分量中只剩下6个应力分量。换言之，用6个应力分量可完全确定一点应力状态。 5.2.1.3 主应力与应力不变量 当 l、m、n在某一组合情况下，斜微分面上的全应力S和正应力σ重合，而切应力τ=0，这种切应力为零的微分面称为主平面。主平面上的正应力叫做主应力。主平面的法线方向，也就是主应力方向，叫做应力主方向或应力主轴。 在一点应力状态下，主应力只有3个，记为σ1、σ2、σ3，主应力面和主应力方向也各有3个。一点应力状态除用6个应力分量表示之外，还可用3个主应力表示。右图就是表示的9种主应力状态图。 5.2 金属塑性加工力学基础 现设图中的斜微分面ABC是待求的主平面，面上的切应力τ=0，因而正应力就是全应力，即σ=S。于是全应力S在三个坐标轴上的投影为 ， ， 将Sx、Sy、Sz的值代入5-2-1，整理后得 系数组成的行列式等于零的条件下，该方程组才有非零解。 考虑几何条件 。 于是有 称为应力状态方程。 J1、J2、J3称为第一、第二、第三应力不变量，其值分别为 应力不变量也可由主应力表示为： 应力不变量在塑性屈服准则中将用到。特别是J2，它表示一点应力状态进入塑性状态能力的物理量。 平均应力与应力偏量 平均应力是指三个正应力和的平均值，记作σm，即 当应力状态用主应力表示时，有 平均应力有时称为静水应力，它只引起微元体的体积变形，对塑性变形一般不产生影响。 三个应力分量相等或三个应力分量均为平均应力的应力状态称为球应力状态。 正应力分量与平均应力之差称为应力偏量，记为σ?。三个坐标方向的应力偏量为： 用主应力表示可记为， 应力偏量只引起微元体的形状变化，而不产生体积变化。材料的塑性变形主要与应力偏量有关。 八面体应力和等效应力 (1) 八面体应力 以受力物体内任意点的应力主轴为坐标轴，在无限靠近该点作等倾斜的微分面，其法线与三个主轴的夹角的方向余弦都相等( )，如图所示。在主轴坐标系空间八个象限中的等倾斜微分面构成一个正八面体，如图所示。正八面体的每个平面称为八面体平面，八面体平面上的应力称为八面体应力。 八面体上的正应力σ8和剪应力τ8 表达式为 (2) 等效应力 取八面体切应力绝对值的 倍所得之参量称为等效应力，也称广义应力或应力强度，用 表示。 对主轴坐标系等效应力有如下的特点： 1) 等效应力是一个不变量；是一种人为确定的应力，并不代表某一实际平面上的应力，因而不能在某一特定的平面上表示出来。 2) 等效应力在数值上等于单向均匀拉伸(或压缩)时的拉伸(或压缩)应力σ1。 3) 等效应力可以理解为代表一点应力状态中偏应力的综合作用。 4) 等效应力与应力第二不变量J2有关，也是表示一点应力状态进入塑性状态能力的物理量。 5.2.1.7 微元体静力平衡条件 假设物体为连续介质。无限邻近二点的应力状态分别为