四杆机构的基本形式及演化.ppt

机械设计基础 46学时 2、什么是低副？低副有哪几种类型？ 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。 ??1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构 4）应用实例： 2、双曲柄机构 4）应用实例： 3、双摇杆机构 4）应用实例： 在双摇杆机构中，若两摇杆长相等时，称为等腰梯形机构，右图所示为汽车转向梯形机构。 议一议：下列说法是否正确。 1、曲柄一定是连架杆。 2、曲柄一定是连杆。 3、缝纫机踏板机构是双摇杆机构。　　 4、铰链四杆机构运动副全为转动副。 5、曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。 看一看：下列机构属于何种类型 1、剪刀机 3、右图是自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摆动，从而使车斗中的货物自动卸下。 1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。 * * 第4章 平面连杆机构 4.4 四杆机构的基本形式及演化 1、什么是机构？什么是平面机构？ 答：两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。 它分为：转动副﹑移动副和螺旋副。 答：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。 若机构中各构件均