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第五章 空间任意力系 §5-1 空间任意力系的简化 §5-2 空间任意力系的平衡条件 §5-1 空间任意力系的简化 力系向一点简化 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 §5-2 空间任意力系的平衡条件 空间任意力系作用下刚体平衡的充要条件是： 根据上面的平衡条件得到的空间任意力系的平衡方程： 例1 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； ， 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 圆盘面O1垂直于z轴， 求:轴承A,B处的约束力。 例2 已知： F1=3N， F2=5N， 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 例5 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件 受力图如图 列平衡方程 结果： 例6 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 * *
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