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基于图像识别的带式输送机监护系统(硬件设计) 　　摘要：传统皮带堆煤和撕裂检测都是使用物理接触式传感器，误动作率高。文章设计了一种基于图像识别的带式输送机监护系统对皮带堆煤和撕裂进行检测。非接触检测比传统的检测方式具有更高的可靠性与稳定性，具有良好的应用前景。文章主要介绍了该系统的硬件设计部分，包括视频解码、信息存储、报警、状态显示、通信等方面。 　　关键词：图像识别；微处理器；带式输送机；堆煤；撕裂；视频解码芯片 　　中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2011）33-0050-03 　　 　　一、概述 　　煤炭是我国现用的主要能源之一。皮带输送机是煤矿上运输煤炭的主要设备。皮带工作状态的检测是皮带正常工作的保障。 　　皮带检测主要对堆煤、撕裂、跑偏、打滑等方面的检测。传统堆煤的检测是使用物理碰撞开关实现的，当堆煤后，煤堆变高，碰到开关，产生电平信号，从而检测到堆煤；但在井下复杂环境中，由于灰尘、凝结水等也会使碰撞开关动作，产生错误的堆煤信号。 　　皮带纵向撕裂检测是在皮带下方装一压力传感器，当皮带撕裂时就会有煤漏到压力传感器上，使其压力变大，经信号处理后产生开关信号量，从而检测到皮带纵向撕裂；当灰尘过大时，则存在误动作的可能。 　　为了避免上述情况下的传感器的不可靠性，所以做了此课题的研究。本课题的主要研究目标是使用图像识别对皮带堆煤进行检测。使用摄像头作为传感器，非接触式比传统接触的机械开关传感器具有更高的稳定性与可靠性。本论文的主要研究内容有硬件电路的设计与器件的选型。 　　二、硬件系统的整体功能设计 　　为了系统正常工作，需要对皮带堆煤和撕裂检测，所以需要对2路视频信号分别采集。所以选择了TI公司的TVP5150视频解码芯片，2路模拟视频输入；对其它需要的功能和处理速度等综合考虑后，MCU选择ST公司高速 32位STM32F103R系列处理器，作为整个系统的处理器对图像和其它外围电路数据处理；在电路中外扩FRAM，以保证有足够的空间存储图像；并加入了时钟电路、MicroSD存储卡、通信总线，显示屏等模块。硬件系统框图如图1所示： 　　 　　三、各模块功能及型号选择 　　（一）视频解码芯片的选型 　　 　　由于监视摄像头输出的信号为PAL/NTSC模拟信号，需要转换为数字信号处理。视频解码芯片 TVP5150A的作用就是将视频的模拟信号转为数字信号。 　　TVP5150A是一款使用简易，超低功耗，小封装的数字视频解码器，使用单一14.31818MHz时钟就可以实现PAL、NTSC、SECAM等各种制式的解码，输出为8bit ITU BT.656数据，也可输出分离同步。MCU通过标准I2C接口控制TVP5150的诸多参数， 使用较为方便。电路图如图2所示。 　　（二）外部扩展FRAM存储 　　在处理图像时需要较大的内存RAM空间来存储临时图像数据，现在大多MCU内部RAM空间不超过64K，不足够使用，所以需要外扩RAM。RAM选用了Ramtron公司的非易失性铁电存储器（FRAM） FM25H20。FRAM在单片容量、单元密度、写入速度、擦除速度、功耗、成本等方面具有更大的优势，因此，FRAM是大容量、高密度数据存储的理想方案。 　　FM25H20，包含一个工业标准SPI接口，SO-8封装，2Mbit（256K*8bit），具有高速（40Mhz）读/写性能、无延迟写入，无限次读写和低工作电流等特点，还具有10年数据保存的能力。 　　 　　（三）时钟芯片电路 　　为了使其在记录操作和报警信息时，加入操作或报警的时间，以便日后查询；为保证在系统意外断电后，时钟能继续运行，所以在系统中加入时钟电路，保证时钟的同步。加入备用电池，在系统继电后，时钟芯片使用备用电池，保证装置时钟的正常运行。选 用了DS1302时钟芯片，该芯片可以计算2100年之前的秒、分、时、日、月、年、星期的能力，此外还有闰年调整的能力。 　　 　　（四）通信电路的选型设计 　　为方便单个装置和其它装置或上位机通信，在电路设计中加入通信电路。通信电路主要使用MCU上的UART（异步串行通信），根据不同的需求，可选择转换为RS232，RS485，CAN电平信号，以方面通信。 　　在此装置中使用ADM2587E转换为RS485信号。该芯片带有内部隔离电路，包括信号隔离与DC/DC电源隔离，可在电源省略去485总线的供电电路。 　　 　　（五）Micro SD存储卡 　　在使用中，需要存储报警和操作信息，所以在设计中加入了体积较小的MicroSD卡作为存储介质。而且方便日后查询时，在PC机上读取信息。 　　MicroSD卡（又称TF卡）。有SD模式和SPI模式两种通信模式