工程力学12.弯曲变形.ppt

* * §6–1 概述 §6–2 梁的挠曲线近似微分方程 §6–3 叠加原理求梁的挠度与转角 §6–4 梁的刚度校核 第六章 弯曲变形 §6–5 简单超静定梁的求解方法 §6－1 概 述 研究范围：等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的：①对梁作刚度校核；②解超静定梁（变形几何条件提供补充方程）。 1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用v表示。与y同向为正，反之为负。　　 一、度量梁变形的两个基本位移量 2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度。用? 表示，顺时针转动为正，反之为负。　　　 二、挠曲线 变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。其方程为：v =f (x) 三、转角与挠曲线的关系： 小变形 P x v C q C1 y §6 － 2 梁的挠曲线近似微分方程 一、挠曲线近似微分方程 挠曲线近似微分方程。 f x M0 x f M0 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式： 二、求挠曲线方程（弹性曲线） 1.微分方程的积分 2.位移边界条件 P D P A B C ?支点位移条件： ?连续条件： ?光滑条件： 讨论： ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条件）确定。 ④优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁琐。 §6－3 叠加原理求梁的挠度与转角 一、载荷叠加：多个载荷同时作用于结构而引起的变形等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。 二、结构形式叠加（逐段刚化法） §6－4 梁的刚度校核 一、梁的刚度条件 其中[?]称为许用转角；[y/L]称为许用挠跨比。通常依此条件进行如下三种刚度计算：　　 ?、校核刚度：　 ?、设计截面尺寸； ?、设计载荷。 例1 下图为一空心圆杆，内外径分别为：d=40mm，D=80mm，杆的E=210GPa，工程规定C点的许用挠跨比[y/L]=0.00001，B点的许用转角[?]=0.001弧度，试核此杆的刚度。 L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B = + L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B A C D P1=1kN B P2=2kN A C D B + = P2 B C a P2=2kN A C D B P2=2kN A C D B M 解：查表求简单载荷变形 叠加求复杂载荷下的变形 校核刚度 §6－5 简单超静定梁的求解方法 1、处理方法：变形协调方程、物理方程与平衡方程相结合，求全部未知力。 ?建立静定基 确定超静定次数，用反力代替多余约束所得到的结构——静定基。 q0 L RB A B q0 L A B ?几何方程——变形协调方程 + = RB A B q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、变形等） q0 L RB A B