第2章 直流机运行拖动.ppt

第2章 直流电机的运行和拖动 2.1直流电机的运行和特性 2.2他励磁直流电机的机械特性 2.3他励磁直流电机的启动 2.4他励磁直流电机的的调速 2.5他励磁直流电机的电动与制动运行 序：发电机和电动机运行原理 A:什么是电动机运行原理: 在电动机中主磁极与电枢之间的气隙中存在着合成磁场.该磁场与电枢内的电枢线圈(元件导线)中电流相互作用产生电磁力和电磁转矩,而使电动机电枢旋转,并拖动负载. 2.1 直流电机的运行和特性 2.1.1 直流电机中的电枢电动势和电磁转矩. 1.电枢电动势 (1)电枢电动势的产生原理: 当电枢线圈在定子磁场中旋转时，根据电磁感应原理，电枢线圈中就会产生感应电动势。若采用如图2.1所示 的气隙磁密度分布，取其气隙磁密度分布的平均值为Bav, 电枢每个线圈导体的长度为L，电枢圆周表面的运行速度为v，产生的感应电动势的平均值为： eav=Bav.L.v 这是因为在电动机中，它是只有外加电压克服这个电动势才使电流流人电枢绕组，因此，在直流电动机中，电枢电动势称为反电势。 2、电磁转矩 （1）电机产生电磁转矩的理论依据：由电磁力定理，在均匀的主磁场中，若通过电流的线圈与磁通密度B方向垂直，线圈长度为L，流过线圈的电流为I，磁场就会对线圈施加安培力f，或称为电磁力。用平均值表示为 : fav=Bav .L .ia Ф单位是(Wb),电流Ia的单位是(A),T的单位是（Nm）。所以电枢的电磁转矩T与Ia 和Ф成正比。CT=PN/2πa,为一个常数。称为转矩常数 （3）发电机和电动机电磁转矩有什么不同？ 在发电机中，电磁转矩与发电机的转向相反，称为制动性转矩。蒸汽机必须克服该制动转矩，才能带动发电机旋转，才能有电压、电流输出。 在电动机中，电磁转矩使电动机带动负载，带动负载旋转，输出机械能。电磁转矩它的方向与电动机的转向相同。 另外电枢电动势和电磁转矩两个常数也具有一定的关系: CT=(60/2π)Ce=9.55Ce Ce=(2π/60)CT=0.105CT 2. 1.2直流电机稳态运行时的电压平衡方程 1、直流电机稳态等效电路及方程。 发电机的稳态等效电路如图2.2（A）所示。图中Ra为电枢回路电阻,U是电枢两端输出电压，Ia是电枢线圈输出电流，Ea是电枢线圈电势：发电机的稳态等效电路方程可写出：Ea=U+IaRa (2.5) (2)电动机的稳态等效电路及方程。 2.1.3 直流电机的运行特性 直流电机的运行特性主要是直流电机的空载时和负载时的机械特性。 序1、什么是机械特性？电机转矩T、转速n与电枢回路电压U 、电流Ia,电阻Ra等参数之间的函数关系及函数曲线。 序2、直流电机的运行特性有哪些？它们有空载时和负载时的：转速特性、转矩特性、效率特性、励磁特性等。 1、直流发电机的运行特性 1）直流发电机的空载运行： 条件：负载电流I=0，发电机端电压为U0，励磁电流为If，发电机转速恒定。 2）直流发电机的空载运行特性 是指直流发电机的输出端电压U0与励磁电流If之间的关系或曲线称为直流发电机的空载运行特性，U0=f(If). 如图2-3所示. 其中虚线为 平均空载运 行特性.它表明 了直流发电机 的磁路特性. 3)并励和复合励磁发电机空载电压U0的建立. 并励和复合励磁发电机都是自励磁发电机。即要靠发电机自己发出的电压进行励磁。所以并励和复合励磁发电机空载电压U0的建立要有三个条件： ①电机必须有剩磁，如果没有剩磁可用其他直流电源激励磁一次，以获得剩磁。 ②励磁绕组并联到电枢的极性必须正确。否则在励磁绕组接通后电枢电压不会增加，反而会下降。发现问题必须调换接头。 ③如果励磁回路中电阻很大，则I-V特性（U0=If0.Rf）很陡，与空载特性交点很低或无交点，也不能建立电压。 如图2.5中直线3与空载曲线只是相切.此时励磁回路的电阻称为临界电阻.。要使发电机顺利地自励建立电压。还必须使Rf小于临界电阻。 2. 直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性的含义：是指当电动机的端电压=UN；励磁电流If=IfN;电枢回路不串联外加电阻时，转速n,转矩T，效率η分别与电枢电流的关系。 1)转速特性 当U=UN,If