新编工程力学教程[杨庆生等编著]d11.ppt

第11章 压杆稳定 11.1 压杆稳定性的概念 11.2 细长压杆的临界载荷?欧拉公式 11.3 压杆分类?欧拉公式适用范围 11.4 压杆稳定计算 11.5 提高压杆稳定性的措施 * * 第11章 压杆稳定 工程力学 本 章 目 录 第11章 压杆稳定 轴向拉压杆的强度失效 塑性材料 σlim＝σs，过大塑性变形 脆性材料 σ lim ＝σb，断裂 相应的强度条件 只适用于拉杆和“粗短”的压杆。 对于“细长”的压杆，失效的形式与上述强度失效不同。 F 直杆受压变弯的现象，称为失稳。 ——压杆的一种失效形式。 11.1 压杆稳定性的概念 在工程实际中，其它构件也需要考虑稳定问题。 本章只讨论 直杆的稳定问题。 实际中，很多构件需要考虑稳定性 第11章 压杆稳定 11.1 压杆稳定性的概念 当外力超出一定范围时，平衡形式也会发生变化————失去稳定性。 11.1.2平衡的稳定性 小球原有的平衡具有稳定性。 小球原有的平衡不具有稳定性。 平衡是稳定的 平衡是不稳定的 随遇平衡 压杆的稳定性： 指压杆受轴向压力后，其直线平衡状态的稳定性。 （1）PPcr （3）P=Pcr P P 压杆原有的直线平衡形式不是稳定的。 压杆不具有稳定性 Pcr 压杆的直线平衡形式为过渡状态。 临界状态 Pcr临界载荷 PPcr压杆失效 P 压杆原有的直线平衡形式是稳定的。 压杆具有稳定性 （2）PPcr 11.1.2 压杆稳定性的概念 1、临界载荷是压杆保持稳定平衡的最大力，也是使压杆失稳的最小力。 由上述讨论得： 2、要保证压杆的稳定性，必须使压杆所受的轴向压力小于临界载荷。 压杆的稳定问题转化为求临界载荷的问题。 11.2 细长压杆的临界载荷?欧拉公式 一、两端铰支细长压杆的临界载荷 P P x y y x A B P P x y M 代入挠曲线近似微分方程 令 该微分方程的通解为 式中A、B为积分常数 杆的边界条件 代入通解得 B＝0 A≠0 利用挠曲线微分方程求临界载荷。 两端铰支、细长压杆，处于临界状态。利用挠曲线微分方程求临界载荷。 C1 P P x y A B y x 讨论： 1、n=0，没有意义。 2、n=2、3时，挠曲线如图。 n=2 n=3 中间没有支座，压杆不会弯成这种形状。 3、临界载荷是压杆失稳的最 小力。n只能等于1。 4、挠曲线方程 A为挠曲线中点的挠度。 11.2.2其他约束情况下细长压杆的临界载荷 推导方法： 仿照两端铰支、细长压杆的临界载荷的推导方法，利用微分方程推导。 细长压杆的临界载荷公式。（欧拉公式） m为长度因数，ml为相当长度。 1、Pcr∝EI 2、杆端约束越强，Pcr越大。 细长压杆的临界载荷公式。 若杆在不同的纵向平面内约束相同，计算临界载荷时取Imin。因为随着轴向压力增大，压杆总是在抗弯能力差的纵向平面内弯曲。 x y z y z l y z b h 例11-1 细长压杆，材料Q235，l=4m ,b=50mm, h=150mm，E=200GPa，求临界载荷。 解： m=1 若杆在不同的纵向平面内约束不相同，分别计算临界载荷取较小的值。 P P 11.3 压杆分类?欧拉公式适用范围 11.3.1临界应力与柔度的概念 临界应力：临界状态时压杆横截面上的应力。 惯性半径 柔度： 临界应力： 关于柔度（长细比）： 1、无量纲。综合反映了杆长、约束、截面形状与几何尺寸对Pcr的影响。 2、相同材料制成的压杆，稳定性取决于l。 l大，稳定性差。 3、在不同的纵向平面内约束、惯性矩不相同， 则l不同，计算临界载荷（应力）时，取较大的l值。 4、若要使压杆在不同的纵向平面内稳定性相同，应使 11.3.2欧拉公式的适用范围?大柔度杆（细长杆） 欧拉公式 所以： 从而： 对于A3钢（Q235） E＝200GPa，σP＝200MPa。 对于用A3钢（Q235）制成的压杆，当 l 大于100 时才可用欧拉公式计算临界载荷。 当 l 大于lP时才可用欧拉公式计算临界载荷。 由此可见： 称 l 大于lP的压杆为细长杆或大柔度压杆。 11.3.3压杆分类、临界应力总图 实际中的压杆，l往往小于lP。 当l lP ， ? cr?P，欧拉公式不成立。材料进入弹塑性阶段，此时的稳定问题属于弹塑性稳定。临界应力常常采用经验公式： a、b为材料常数，单位MPa. 对于Q235 ?为实际压杆的柔度，仍由 计算。 由 知， l越小， ， ? cr越大。当l小于某值时， 压杆