手康复机设计介绍PPT.ppt

青岛科技大学本科毕业设计论文 题目 ： 手部康复机的设计 指导老师 周桂莲学生姓名 牟学璐学生学号 0705011313 主要内容 1 简介 2 方案设计 3 驱动部件选择 4 结构设计 1 上肢康复机的简介1.1背景及意义 为提高康复训练效率，减轻家庭和社会的经济负担，本课题将机器人技术应用于患者的手部运动功能康复，研制一种柔顺舒适、可穿戴的手功能康复机器人，辅助患者完成手部运动功能的重复训练，其轻便经济、穿卸方便，尤其适于家庭使用，既可为患者提高有效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健成本。我们一般见到的上肢康复机都是针对于肩部、肘部的，而这里本课题研究的上肢康复机是针对于手部的，更具有针对性，也必将有得到患者的称赞。 1.2研究现状 麻省理工学院从1995年开始研制一种被称为MIT—Marius的康复机器人 2000年芝加哥大学研制了一种ARM Guide训练装置 2005年，斯坦福大学和芝加哥康复研究所联合研制了一种便携式家用远程康复系统 对于康复机的设计欧美国家发展迅速，我们国家还处于探索当中，不过最近几年发展较快。 2 手部康复机的方案设计2.1 方案设计要求 1 安全性要求 2动力机构的要求 3支撑要求 4其他要求：材料，体积，噪音等 2.2 手康复机的方案设计方案一 方案二 方案三 2.3方案的比较 最终选择方案三 方案 优点 缺点 方案一 结构简单，适当降低速度 柔性差，安全性差 方案二 结构简单，启动时有柔性 安全性差，速度快 方案三 安全性、柔性好，有仿生性 结构较复杂 3驱动部件选择3.1 空气压缩机的选择 活塞式空压机的优点是结构简单，使用寿命长，并且容易实现大容量和高压输出。缺点是振动大，噪声大，且因为排气为断续进行，输出有脉冲，需要贮气罐。 螺杆式空压机具有优良的可靠性能，振动小、噪声低、操作方便、易损件少、运行效率高是其最大的优点。 需要的空气压缩机选用上海捷豹压缩机有限公司生产的螺杆式静音空气压缩机FB-0.017/7，功率是0.245KW,压力为0.7MPa，排气量为17L/min，噪音45dB。 3.2 比例阀的选择 3.3气动肌肉的选择 重量轻 最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用 成本低 比其它很多致动器成本低，安装简单 运动平滑 动作平滑，响应快速 组合灵活 多个气动肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列 动力强劲 如果需要，可以达到很大的力量 自制动 其自身特点决定，当收缩到位时，气动肌肉速度降到零，不需要专门制动 适配性强 可以方便的集成到各种运动系统里 气动肌肉选用南京思展科技发展有限公司生产的，重量约为15g，功率/重量比为400/1，充气量300ml，收缩率为40%，长度为10cm。 4 手部康复机的结构设计4.1结构方案设计 4.2 掌指结构设计 从轻便，实用考虑，设计的示意图如下， 4.3传动轮的设计气动肌肉的收缩率为40%，所以肌肉收缩产生的行程为4cm，我们需要的行程大约为10cm，所以设计如下传动轮： 4.4转轮组件的设计 转轮是用来通过转动完成拇指的外展的，转轮带动转杆，转杆与拇指相连，如此一来就满足要求。 转轮和转杆的连接不能用焊接固定的方法，因为当四指和手腕康复摆动时，拇指也会跟着摆动，所以我们设计转轮和连杆的连接是活动的 5安全性设计安全设计一：四指与手掌之间 安全设计二： 安全设计三：手掌与手腕之间 拇指  创新点： 更具有针对性 多种方案比较 驱动部件选用气动肌肉 安全 总结 本文对于手功能康复机进行了设计，并对零件进行了结构设计。设计出一种新型的可穿戴的用于手功能康复的机械结构，辅助完成手指伸展运动，这个设计更加有针对性，轻便，具有穿戴舒适性和使用安全性，适合家庭和社区中使用。 谢谢老师的观看