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第四章 夹具设计 Clamping Apparatus Design;机 床 夹 具 类 型; 三、夹具的功用;（1）定位元件——确定工件在夹具中的正确位置的元件。如定位销、定位块、支撑板等。;第二节 夹具的定位原理 Positioning Principle of the Fixtures;基 准 类 型;四、六点定位原则;定位基面：指与定位点相接触的工件上的表面。 ;五、完全定位与不完全定位;定位的稳定性;六、欠定位与过定位;消除过定位的两种措施;第三节 工件的定位方法及定位元件 Positioning Methods of the Workpiece and Positioning Elements;支 承 板;应 用;4.辅助支承;二、工件以孔定位;2.圆锥销;3.圆柱心轴;4.圆锥心轴（小锥度心轴）;三、工件以外圆柱面定位; V形块两斜面夹角一般为60、90、120，其中90V形块的典型结构和尺寸已标准化，设计时可参考有关手册。;2.在定位套中定位;3.工件在圆锥套中定位;四、工件以成形面定位;2.工件以燕尾面定位;五、工件以组合表面定位; 2.工件以孔和端面定位 ;解决方法; 六、满足加工要求所需限制自由度分析 ;第四节 定位误差分析及计算 Analysis and Calculation of the Positioning Error;3.调整法;二、定位误差的基本概念; 工序基准与定位基准之间的联系尺寸称为定位尺寸。定位尺寸的公差在工序尺寸方向上的投影分量即为基准不重合误差。;3.定位误差的计算方法; ΔB在工序图上确定，ΔY由定位副间接触状态获得。二者的合成方法为：; 在机械加工中，造成工件加工误差的因素，除定位误差外，还有夹具在机床上的安装误差ΔZ和刀具的对刀或导向误差ΔT，以及由于机床运动精度和工艺系统变形等因素引起的加工方法误差ΔG等，为了保证工件加工的技术要求，上述误差的合成值不应超出工件工序公差δk。 ;三、几种定位方式的定位误差分析和计算实例;2.工件以孔在心轴或定位销上定位 ; 基准不重合误差的计算要看设计基准的选择情况;（2）定位孔与心轴任意边接触;3.工件以外圆在V形块上定位;解;4.工件以一面两孔定位;解; 当工件以一面两孔定位时，应在算得其基准位移误差的基础上，根据加工尺寸的标注，通过几何关系转换为定位误差。 基准位移误差分为两类，即沿图示平面内任意???向移动的基准位移误差ΔY和转动的基准位移误差Δα（简称转角误差）。;第五节 夹具的夹紧装置 Clamp Device of The Fixture;2.对夹紧装置的基本要求;1.夹紧力的方向;2.夹紧力的作用点;方法;三、典型夹紧机构;夹紧力的计算;式中：F1——工件作用在斜楔上的摩擦力；;斜楔夹紧的增力比与行程比;2.螺旋夹紧机构; 螺旋夹紧力计算与斜楔相似。螺旋可以看作是绕在圆柱体上的斜楔。;3.定心夹紧机构;（1）按等速移动原理实现定心夹紧;楔式卡爪自动定心装置;（2）按均匀变形原理实现定心夹紧;弹性膜片夹盘自动定心装置;4.其它夹紧机构 ;偏心夹紧机构;第六节 几种典型机床夹具 Fixtures of Typical Machine Tool;2.回转式钻模;3.翻转式钻模;4.盖板式钻模;5.滑柱式钻模;（二）钻床夹具设计要点;（5）对于孔的垂直度和孔距精度要求不高的中小型工件，宜优先采用滑柱钻模，以缩短夹具的设计周期。;3.钻模板的类型选择;（2）铰链式钻模板;（3）可卸式钻模板（分离式钻模板）;（4）悬挂式钻模板;4.钻模板的设计要求;2.圆周送进式;3.靠模夹具;（二）铣床夹具设计要点 ;（3）找正基面;（1）对刀块的结构已标准化，可结合具体要求选用。;三、镗床夹具;（一）镗模的类型;（2）旋转式镗套;（3）镗套类型选择;装配式：在镗杆上镶导向块，导向块一般用铜、钢或硬质 合金制造。一般镗杆直径不小于20毫米。;镗杆长度确定：根据镗孔系统图上的有关尺寸来确定。;（2）布置;（3）设计要求;2.设计方法和步骤;;夹具结构方案设计;绘制夹具总图; 2.夹具总图上应标注的形位公差和技术条件;铣床