常见机械.ppt

数控机床常见机械故障及其维修 2010.5.27 数控机床机械部分的故障与普通机床机械部分的故障有许多共同点，因此在对机械故障进行诊断及维修时，有许多地方是相通的。但是，数控机床大量采用电气控制与电气驱动，这就使得数控机床的机械结构与普通机床的机械结构相比有很大的简化，使其机械结构的故障呈现出一些新的特征。在实际中，机械故障的种类繁多，此处只介绍一些共性的部件故障，如主传动系统、进给系统、机床导轨等。 首先介绍数控机床主传动系统与主轴部件的故障诊断与维修；然后介绍进给系统的二个主要部件——滚珠丝杠副和导轨副的故障诊断与维修；最后介绍刀库及换刀装置的故障及维修。 一、数控机床主传动系统与主轴部件的故障诊断与维修 数控机床的主传动承受主切削力，它的功率大小与回转速度直接影响着机床的加工效率。而主轴部件是保证机床加工精度和自动化程度的主要部件，它们对数控机床的性能有着决定性的影响。 由于数控机床的主轴驱动广泛采用交、直流主轴电动机，这就使得主传动的功率和调速范围较普通机床大为增加。同时为了进一步满足对主传动调速和转矩输出的要求，在数控机床上常采用机电结合的方法，即同时采用电动机调速和机械齿轮等变速这两种方法。 1、主传动系统 数控机床的主传动系统常采用的配置形式有： 1、带有变速齿轮的主传动 滑移齿轮的换挡常采用液压拨叉或直接由液压缸带动，还可通过电磁离合器直接实现换挡。这种配置方式在大、中型数控机床中采用较多。 2、电动机与主轴直联的主传动 其特点是结构紧凑，但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机的输出特性一致，因而使用受到一定的限制。 3、采用带传动的形式 这种形式可避免齿轮传动引起的振动和噪声，但只能用在低扭矩的情况下。这种配置在小机床中经常使用。 4、电主轴 电主轴通常作为现代机电一体化的功能部件，采用在高速数控机床上，其主轴部件结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高起动、停止的响应特性，有利于控制振动和噪声，缺点是制造和维护困难且成本较高。 2、主轴部件 数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，要求主轴部件具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性、和低的温升，其结构必须很好的解决刀具和工具的装夹、轴承的配置、轴承间隙调整和润滑密封等问题。 数控机床的主轴部件主要有以下几个部分： 主轴本体及密封装置、支承主轴的轴承、配置在主轴内部的刀具卡进及吹屑装置、主轴的准停装置等。 主轴的结构根据数控机床的规格、精度采用不同的主轴轴承。一般中小规格的数控机床的主轴部件多采用成组的高精度滚动轴承；重型数控机床采用液体静压轴承；高精度数控机床采用气体静压轴承；转速达20000r/min的主轴采用磁力轴承或氮化硅材料的陶瓷滚珠轴承。 为了保证主轴有良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴组件的热量带走，通常采用循环式润滑系统，主要有油气(油雾 )润滑方式 和喷注润滑方式 。同时就必须采用有效的方式防泄露。 在自动换刀机床(加工中心)的刀具自动夹紧装置中，刀具自动夹紧装置的刀杆常采用7：24的大锥度锥柄，既利于定心，也为松刀带来方便。用蝶形弹簧通过拉杆及夹头拉住刀柄的尾部，使刀具锥柄和主轴锥孔紧密配合，夹紧力达10000N以上。松刀时，通过液(气)压缸活塞推动拉杆来压缩蝶形弹簧，使夹头张开，夹头与刀柄上的拉钉脱离，刀具就可拔出进行新、旧刀具的更换，新刀装入后，液(气)压缸活塞后移，新刀具又被蝶形弹簧拉紧。在活塞推动拉杆松开刀柄的过程中，压缩空气由喷气头经过活塞中心孔和拉杆中的孔吹出，将锥孔清理干净，防止主轴锥孔中掉入切屑和灰尘，把主轴锥孔表面和刀杆的锥柄划伤，同时保证刀具的正确位置。 3、主传动系统的常见故障及排除方法 序号 故障现象 故障原因 排除方法 1 主轴发热 主轴轴承损伤或轴承不清洁 更换轴承，清除脏物 主轴前端盖与主轴箱体压盖研伤 修磨主轴前端盖，使其压紧主轴前轴承，轴承与后盖有0.02～0.05mm间隙 轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂涂抹过多 涂抹润滑油脂，每个3ml 2 主轴在强力切削时停转 电动机与主轴连接的皮带过松 移动电动机座，拉紧皮带，然后将电动机座重新锁紧 皮带表面有油 用汽油清洗后擦干净，再装上 皮带使用过久而失效 更换新皮带 摩擦离合器调整过松或磨损 调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片 6 刀具不能夹紧 蝶形弹簧位移量较小 调整蝶形弹簧行程长度 刀具松紧弹簧上的螺母松动 顺时针旋转松夹刀具弹簧上的螺母使其最