GPS技术与应用第1章 绪论.pptVIP

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS GPS技术与应用 课程主要内容 授课方式与考核形式 主要参考资料  卫星定位技术发展的回顾 卫星定位技术发展的回顾 卫星定位技术发展的回顾 GPS定位系统的组成 1、GLONASS全球卫星导航系统 GLONASS系统的发展 GLONASS GPS/GLONASS系统参数比较 2、Galileo卫星导航系统 欧盟为何重视伽利略计划 Galileo计划面临的困难 Galileo计划概况 3、北斗导航定位系统 PPS SPS 实施政策 10 40 40 开 关 10 40 100 开 开 10 40 95 100 关 开 10 40 10 40 关 关 P C/A P C/A AS SA 实时单点定位的平面精度（m） 非特许用户对美国限制性政策的措施 GLONASS 全球导航卫星系统 Galileo系统 北斗系统：我国的第一代卫星导航系统 其它卫星系统： 与GPS系统一样， GLONASS系统包括21颗工作卫星和3颗备用卫星，均匀分布在3个轨道平面内。 卫星高度19100km，轨道平面倾角64.8度，卫星运行周期11小时15分（恒星时），卫星信号频率为 其前身是CICADA，与子午系统同期，于1965年设计，有12颗卫星； 20世纪70年代中期开始启动GLONASS计划 1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星 1996年1月18日，完成24颗卫星的布局，卫星具备完全工作能力 由于经济原因，现在天空上的GLONASS卫星仅为8颗。 GPS GLONASS 卫星星座 21+3 21+3 轨道平面 6 个轨道面 3 个轨道面 轨道倾角 55 。 64.8 。 轨道高度 20,200km 19,123km 运行周期 11 小时 58 分钟 11 小时 15 分钟 星历数据 轨道开普勒参数 地心直角坐标 卫星寻址 CDMA （码分多址） 不同的卫星采用不同的 PRN 码加以区分 FDMA （频分多址） （ L1 ） 1602+k ?/16 MHz （ L2 ） 1246+k ?/16MHz 载波频率 L1 ： 1575.42MHz L2 ： 1227.6MHz 1602.5625MHz~1615.5MHz 1246.4375MHz~1256.5MHz 基准坐标系 WGS-84 PZ-90 测距码 伪随机噪声码 伪随机噪声码 码元数 1023 bit 511 bit 码周期 1 ms 1 ms 码频率 1.023 MHz 0.511 MHz 时间基准 GPS 时统，与 UTC 保持一定 的差值，无跳秒 GLONASS 时统，经常调整与 UTC 保持一致，有跳秒 导航电文 37500 bits ，持续 750 秒 7500 bits ，持续 150 秒 背景：GLONASS在轨卫星缺失，GPS独霸市场 GLONASS、GPS均由军方控制 欧盟：要建立国际民间控制的或欧盟自己的民用导航系统 特点：共享的独立于GPS的无增强条件下的适于海陆空的 系统。参股共建，收费。 阶段： （一）2000年前，可行性评估或定义 （二）2001~2005，开发和检测 （三）2006~2007，卫星研制、发射及地面设施建设 （四）2008~2020，商业运行（据了解，要推迟到2014年） 首先，打破美国在这方面的垄断地位，为欧盟赢得可观的市场份额。 权威部门预计： 伽利略计划将为欧盟创造１５万个高技术含量的就业岗位； 每年经济收益有１００亿欧元之多； 仅出售航空和航海终端设备一项就可在２００８年至２０２０年将获得１５０亿欧元收入 第二，欧盟开发此项目可为欧盟现在极力提倡的欧洲共同安全防御政策服务。 第三，欧盟认为，没有科技上的领先地位，欧盟在将来许多事务中就没有主导权。 主要面临的困难： 投资巨大：“伽利略系统”高达36亿欧元的造价 美国政府的极力反对：美国的干扰在一定程度上推迟了“伽利略”计划的通过 各国的态度: 美国：美国说“伽利略”是个很坏的计划 法国：对美国的垄断感到不满 德国、荷兰、英国等国：经济问题。一直到2002年２月底，才同意为“伽利略”计划拨款。 伽利略计划的资金预计为32亿到36亿欧元 系统由30颗高轨道卫星组成，其中27颗工作卫星，3颗备用卫星，分布在轨道高度为2.4万千米、倾角为56度的3个轨道面上。 基础设施包括天基和地基两部分。 卫星将为用户提供精确的时间和误差不超过一米的全球精确定位服务，与美国GPS和俄罗斯的GLONASS争夺市场。 我国为了满足国民经济和国防建设