GPS技术与应用第2章 GPS卫星定位测量基础.pptVIP

09 November 1999 Geodesy Workshop 09 November 1999 Geodesy Workshop NIMA/PSOMAS WGS-84坐标系 模二相加的运算规则 ： 不难看出，四级反馈移位寄存器所产生的m序列，其一个周期可能包含的最大码元个数恰好等于24-1个。因此，一般来说，一个r级移位寄存器所产生的m序列，在一个周期内其码元的最大个数： 与此相应，这时m序列的最大周期： 式中：Nu也称为码长。 伪随机噪声码 由于移位寄存器不容许出现全“0”状态，因此在 个码元中，“1”的个数总比“0”的个数多1个。这样，当两个周期相同的m序列其相应码元完全对齐时，自相关系数R(t)=1，而在其他情况则有： 伪随机噪声码 111100010011010111100010011010 111100010011010 111100010011010 完全对齐： 没有对齐： 当r足够大时，就有R(t)≈0。所以，伪随机噪声码与随机噪声码一样，具有良好的自相关性，又是一种结构确定，可以复制的周期性序列。用户接收机可方便地复制卫星所发射的伪随机噪声码信号，并通过和接收到的码信号比较(相关)，精确测定信号的传播时延，进一步计算出某一时刻测站和卫星间的距离。 伪随机噪声码 111100010011010111100010011010 111100010011010 本机码： 接收到的卫星码： GPS卫星所采用的两种测距码，即C/A码和P码（或Y码），均属于伪随机码。 测距码 C/A码 C/A码：是用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码。它是由两个10级反馈移位寄存器组合而产生。 C/A码的码长很短，共1023个码元，若以每秒50码元的速度搜索，只需20.5s，易于捕获，所以C/A码通常也称捕获码。 C/A码的码元宽度大，tu≈0.97752us，相应长度为293.1m，假设两序列的码元对齐误差为码元宽度的1/10~1/100，则相应的测距误差为29.3∽2.93m。由于精度低，又称粗码。 C/A码周期Tu=Nutu=1ms;数码率BPS=1.023Mbit/s。各科卫星所使用的C/A码，上述指标相同，但结构相异，这样既便于复制又容易识别。 P码 P码是卫星的精测码，产生的原理与C/A码相似，但其线路设计细节更复杂,并严格保密。发生电路采用的是两组各由12级反馈移位寄存器构成。 P码的特征：码长NU≈2.35×1014bit；码元宽度tu≈0.097752us；相应长度为29.3m，周期Tu=Nutu≈267天，数码率BPS=10.23Mbit/s。由于P码的码元宽度为C/A码的1/10，若取码元对齐精度仍为码元宽度的1/100，则相应的距离误差为0.29m，仅为C/A码的1/10，故P码称为精码。 根据美国国防部规定，P码是专为军用的。目前只有极少数高档次测地型接收机才能接收P码。 实际上P码的一个整周期被分为38部分，每一部分周期7天，码长约6.19×1012 bit。其中，5部分由地面监控站使用，32部分分配给不同的卫星，1部分闲置。这样，每颗卫星所使用P码便具有不同的结构，但码长和周期相同。 因为P码的码长约为6.19×1012 bit，所以如果仍采用搜索C／A码的办法来捕获P码，即逐个码元依次进行搜索，当搜索的速度仍为每秒50码元时，那将是无法实现的(约需14×105 天 )。因此，一般都是先捕获C/A码，然后根据导航电文中给出的有关信息，便可容易地捕获P码。 P码 码相关伪距测量原理 基本方法： （1）卫星依据自己时钟（钟脉冲）发出某一结构的测距码，经过△t时的传播到达GPS接收机。 （2）接收机在自己钟脉冲驱动下，产生一组结构完全相同的复制码。 （3）通过时延器使之延迟时间τ，对两码进相关比较。 （4）直至两码完全对齐，相关系数R（t）=max=1，则该时间延迟τ即为传播时间△t（τ=△t）。 （5）距离ρ=c·△t=c·τ。 GPS卫星的导航电文，是用户用来定位和导航的数据基础。 导航电文包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息。导航电文又称为数据码（或D码）。 导航电文也是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有1500比特，播送速度50bit/s，每帧播送时间30s。 GPS卫星导航电文 每帧导航电文含5个子帧，每个子帧分别含有10个字，每个字30比特，故每个子帧共300比特，播发时间6s。 为记载多达25颗卫星，子帧