《理论力学》课件02 静力学1.pptVIP

* * 静力学 STATICS 第一章 质点的平衡 第二章 刚体的平衡 第三章 刚体系与结构的平衡 第四章 质点系的平衡 * 第一章 质点的平衡 平 衡(equilibrium)：在惯性参考系中处于静止状态。 要研究的问题： 如何建立力学模型 如何进行受力分析 如何寻找平衡规律 * §1-0 力学模型与力系 质点(particle)：具有质量而其形状、大小可以不计的物体。 当物体平衡时，若求绳索的拉力，物体可视为质点。 当研究卫星的轨道动力学时，卫星可视为质点。 研究对象的力学模型： mg * §1-0 力学模型与力系 当研究航天器轨道问题时——质点 当研究航天器姿态问题时——刚体、质点系、刚体系 刚 体(rigid body)：特殊的质点系，其上任意两点间的距离 保持不变 。 质点系(particle system)：具有一定联系的若干个质点的集合 * §1-0 力学模型与力系 力的作用效应(effects of action of the force): 内效应(internal effect): 物体的变形。 外效应(external effect): 物体的运动状态的改变 注意： 力作用于可变形的物体时，既有内效应，也会有外效应。 力作用于刚体时，不会有内效应，只可能有外效应。 “勇气号”火星探测器 着陆装置 * 等效力系(equivalent force system): 对同一刚体产生相同作用效应的力系 §1-0 力学模型与力系 力 系(force system): 作用在物体上的一组力 合力(resultant force) : 与某力系等效的力 平衡力系(force system in equilibrium): 对刚体不产生任何作用效应的力系 * §1-0 力学模型与力系 若共点力系中，力的作用线在同一平面内，则称为平面共点力系(concurrent coplanar force system)。 若共点力系中，力的作用线不在同一平面内，则称为空间共点力系(concurrent noncoplanar force system) 。 A A 共点力系(concurrent force system):力作用线汇交于一点的力系。 * §1-1 共点力系的合成 一、几何法（矢量法） 力 多 边 形 设 为作用在A点的力系，求其合力 结论：合力为力多边形的封闭边 设 为作用在A点的共点力系 A * §1-1 共点力系的合成 二、解析法(投影法) x y z A 其中： 是合力矢量 与三个坐标轴的夹角 *