4-3(线性代数 第四章).pptVIP

§4.3 相似矩阵与矩阵对角化 一、 相似矩阵的概念与性质 二、 方阵的相似对角化 第四章 特征值与特征向量 三、小结 一、相似矩阵的概念与性质 A化为B的相似变换矩阵. 定义1 设 为n阶矩阵，如果存在n阶可逆矩阵 P，使得 ,则称矩阵A相似于矩阵B， 或称A与B相似.记作 .如果P为正交矩 阵，则称A与B正交相似.对A进行运算 称为对A进行相似变换，可逆矩阵P称为把 相似关系具有如下基本性质： （1）反身性： （2）对称性：若 ，则 （3）传递性：若 ，则 相似矩阵具有如下性质： 性质1 相似矩阵具有相同的特征多项式，从而有 证明 设 ,则根据定义，存在可逆矩阵P，使得 于是 即A与B具有相同的特征多项式,从而具有相同的特征值. 注 上述性质的逆命题不成立.即若A与B具有相同的 特征多项式（或所有特征值相同）,A与B不一定相似. 相同的特征值. 性质2 相似矩阵具有相同的行列式和相同的迹. 证明可由性质1得到. 性质3 若 ,则 性质4 若 ，则 . 证明 设 ，则 ，即 即 ，所以 性质5 若 ，且 可逆，则 也可逆，且 证明 由性质3知 与 的秩相同，从而 也可逆. 设 ，两端同时取逆得 即 性质6 若 ，对于任意多项式 ，有 证明 由性质4知，若 ，则存在可逆矩阵 使得 设 则 故 性质7 若 ， 是 的属于 的特征向量，则 是 的属于 的特征向量. 证明 根据已知有 ， ， 将上式两端左乘 ，得 于是 又因为 ，有 ，所以 因此 是 的属于 的特征向量. 二、方阵的相似对角化 定义2 对于 阶矩阵 ,如果存在 阶矩阵 使得 ，则称 可对角化. 定理1 阶矩阵 可以对角化的充分必要条件是 有 个线性无关的特征向量. 证明 必要性 设 可以对角化，即存在可逆矩阵 ，使得 ，则必有 令 ，其中 为 的列向量， ，则 所以有 由于 是可逆矩阵， ，因此 分别是矩阵 的属于特征值 的特征向量. 由 可逆知，它们是线性无关的. 即 充分性 若 有 个线性无关的特征向量 ，即 于是 令 ，则 一定可逆，所以 ， ，其中 ，即 可对角化. 定理2 若 阶矩阵 有 个不同的特征值,则 可对角化. 证明 设 为 阶矩阵 的属于不同特征值 的特征向量，由 §5.2节定理3知， 属于不同特征值的特征向量线性无关，故 线性无关，即 有 个线性无关的特征向量， 由定理1知， 可对角化. 注 定理2只是 阶矩阵 可对角化的充分而非必要条件， 即若 可对角化， 不一定有 个不同的特征值. 例1 若 是 3阶矩阵,且 ， ， 判断 是否可对角化？ 解 由已知 有3个不同的特征值1，－1，－2， 可对角化. 因此 定理3 阶矩阵 可对角化的充要条件是对于 的每个 重的特征值 ， 该定理还可叙述为： 阶矩阵 可对角化的充要条件是 的 重的特征值 恰有 个线性无关的特征向量. 将矩阵 对角化的方法： （1）求出 的特征值 ，设 是 重的； （2）对于每个特征值 ,求出齐次线性方程组 的基础解系，设为 （3）取 则 注 由于特征向量不唯一，所以矩阵 也不是唯一 的，但必须保证 元素的顺序相对应. 的列向量的顺序与 的对角线 例2 判断下列矩阵是否可对角化，若可以对角化， 求出可逆矩阵 ，使得 为对角阵. （1） （2） 解 （1）先求特征值 所以 的特征值为 显然 ，所以 不能对角化. （2）先求特征值 所以 的特征值为 对于 所以 ，故 可对角化. 对于 ，求解齐次线性方程组 求得它的一个基础解系 对于 ，求解齐次线性方程组 求的它的一个基础解系为 取 则有 （2）由于 ，所以 与 具有相同的特征值，则 的特征值为 对于 ，求解齐次线性方程组 解得 对于 ，求解齐次线性方程组 解得 取 则有 对于 ，求解齐次线性方程组 解得 取 则有 １．相似矩阵的性质 (1) 相似矩阵具有相同的特征多项式，从而有相同的特征值. (2) 相似矩阵具有相同的行列式和相同的迹. (3) 若 ,则 (4) 若 ,则 (5) 若 ,且 可逆,则 也可逆,且 三、 小结 (6) 若 ,对于任意多项式 ,有 (7) 若 , 是 的属于 的特征向量，则 是 的属于 的特征向量. 2.矩阵相似对角化的条件 有 个线性无关的特征向量（充要条件）；