CN107397653-CN201710554678-一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置.pdfVIP

CN107397653-CN201710554678-一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
CN107397653-CN201710554678-一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107397653 A (43)申请公布日 2017.11.28 (21)申请号 201710554678.8 (22)申请日 2017.07.10 (71)申请人 东南大学 地址 210000 江苏省南京市四牌楼2号 (72)发明人 王兴松 丘军委  (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 代理人 柏尚春 (51)Int.Cl. A61H 3/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于套索传动的柔性膝 关节助力康复装置,该助力康复装置包括腰部定 位组件、套索传动组件、大腿绑腿组件、柔性阻尼 组件、小腿绑腿组件、脚部定位组件以及背包组 件,小腿绑腿组件包括套索执行子组件,其上固 定传感器子组件,套索驱动组件固连在背包组件 上;套索传动组件分别与套索驱动组件和膝关节 执行子组件连接。本发明的基于套索传动的柔性 膝关节助力康复装置该装置结构简单轻巧,采用 尼龙织布以及聚酯纤维材料进行结构设计,实现 结构上的柔性以及传动的柔性,控制安全简单, A 有助于实现医疗康复装置的安全便携。 3 5 6 7 9 3 7 0 1 N C CN 107397653 A 权 利 要 求 书 1/2页 1.一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置,其特征在于:包括通过连接织带连 接的腰部定位组件(1)、大腿绑腿组件(3)、背包组件(7)以及小腿绑腿组件(5)和脚部定位 组件(6),所述大腿绑腿组件(3)通过柔性阻尼组件(4)连接于小腿绑腿组件(5),所述背包 组件(7)包括套索传动组件(2)和驱动组件(8),所述小腿绑腿组件(5)包括套索执行子组件 和传感器子组件,所述套索传动组件(2)分别与驱动组件(8)和小腿绑腿组件(5)连接,所述 驱动组件(8)固连在背包组件(7)中。 2.根据权利要求1所述基于套索传动的膝关节助力康复装置,其特征在于:所述腰部定 位组件(1)包括腰部绑带(101)、插扣(102)和连接带(103),层压帆布带(103)通过车缝线与 腰部绑带(101)固连,腰部绑带(101)的上端固连两个尼龙插扣(102),用来与背包组件(7) 相连接,下端固连两个尼龙插扣(102),用来定位大腿绑腿组件(3),左右两端的尼龙插扣 (102)相互配合将腰部绑带(101)固定于人体腰部。 3.根据权利要求1所述基于套索传动的膝关节助力康复装置,其特征在于:所述套索传 动组件(2)包括套索和套管,并且通过套索固定结构(9)以及套索驱动轮(801)将小腿绑腿 组件(5)和背包组件(7)连接,套索固定结构(9)通过紧固件与小腿绑腿组件(5)的插扣 (502)固连。 4.根据权利要求1所述基于套索传动的膝关节助力康复装置,其特征在于:所述大腿绑 腿组件(3)包括尼龙插扣(301)、尼龙帆布(302)、层压帆布带(303)、魔术贴(304)、弹性绳 (305)、车缝线(306)、绳扣(307)和海绵夹层垫(308),所述尼龙卡扣(301)通过涤纶织带将 大腿绑腿组件(3)与腰部定位组件(1)连接,并且通过柔性阻尼组件(4)将大腿绑腿组件(3) 与小腿绑腿组件(5)连接,层压帆布带(303)在大腿绑腿组件(3)上按照与人腿轴线成45°~ 70°的方向布置,车缝线(505)将尼龙帆布(302)与用来传递作用力的层压帆布带(303)固 连,套索传动组件(2)穿过魔术贴(304),将套索限定

您可能关注的文档

文档评论(0)

18273502 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档