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CN107397653-CN201710554678-一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107397653 A
(43)申请公布日
2017.11.28
(21)申请号 201710554678.8
(22)申请日 2017.07.10
(71)申请人 东南大学
地址 210000 江苏省南京市四牌楼2号
(72)发明人 王兴松 丘军委
(74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所
(普通合伙) 32204
代理人 柏尚春
(51)Int.Cl.
A61H 3/00(2006.01)
权利要求书2页 说明书4页 附图6页
(54)发明名称
一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复
装置
(57)摘要
本发明公开了一种基于套索传动的柔性膝
关节助力康复装置,该助力康复装置包括腰部定
位组件、套索传动组件、大腿绑腿组件、柔性阻尼
组件、小腿绑腿组件、脚部定位组件以及背包组
件,小腿绑腿组件包括套索执行子组件,其上固
定传感器子组件,套索驱动组件固连在背包组件
上;套索传动组件分别与套索驱动组件和膝关节
执行子组件连接。本发明的基于套索传动的柔性
膝关节助力康复装置该装置结构简单轻巧,采用
尼龙织布以及聚酯纤维材料进行结构设计,实现
结构上的柔性以及传动的柔性,控制安全简单,
A 有助于实现医疗康复装置的安全便携。
3
5
6
7
9
3
7
0
1
N
C
CN 107397653 A 权 利 要 求 书 1/2页
1.一种基于套索传动的柔性膝关节助力康复装置,其特征在于:包括通过连接织带连
接的腰部定位组件(1)、大腿绑腿组件(3)、背包组件(7)以及小腿绑腿组件(5)和脚部定位
组件(6),所述大腿绑腿组件(3)通过柔性阻尼组件(4)连接于小腿绑腿组件(5),所述背包
组件(7)包括套索传动组件(2)和驱动组件(8),所述小腿绑腿组件(5)包括套索执行子组件
和传感器子组件,所述套索传动组件(2)分别与驱动组件(8)和小腿绑腿组件(5)连接,所述
驱动组件(8)固连在背包组件(7)中。
2.根据权利要求1所述基于套索传动的膝关节助力康复装置,其特征在于:所述腰部定
位组件(1)包括腰部绑带(101)、插扣(102)和连接带(103),层压帆布带(103)通过车缝线与
腰部绑带(101)固连,腰部绑带(101)的上端固连两个尼龙插扣(102),用来与背包组件(7)
相连接,下端固连两个尼龙插扣(102),用来定位大腿绑腿组件(3),左右两端的尼龙插扣
(102)相互配合将腰部绑带(101)固定于人体腰部。
3.根据权利要求1所述基于套索传动的膝关节助力康复装置,其特征在于:所述套索传
动组件(2)包括套索和套管,并且通过套索固定结构(9)以及套索驱动轮(801)将小腿绑腿
组件(5)和背包组件(7)连接,套索固定结构(9)通过紧固件与小腿绑腿组件(5)的插扣
(502)固连。
4.根据权利要求1所述基于套索传动的膝关节助力康复装置,其特征在于:所述大腿绑
腿组件(3)包括尼龙插扣(301)、尼龙帆布(302)、层压帆布带(303)、魔术贴(304)、弹性绳
(305)、车缝线(306)、绳扣(307)和海绵夹层垫(308),所述尼龙卡扣(301)通过涤纶织带将
大腿绑腿组件(3)与腰部定位组件(1)连接,并且通过柔性阻尼组件(4)将大腿绑腿组件(3)
与小腿绑腿组件(5)连接,层压帆布带(303)在大腿绑腿组件(3)上按照与人腿轴线成45°~
70°的方向布置,车缝线(505)将尼龙帆布(302)与用来传递作用力的层压帆布带(303)固
连,套索传动组件(2)穿过魔术贴(304),将套索限定
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