CN107457786-CN201610388964-一种可操作PETCT机的机器人护士系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107457786 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201610388964.7 (22)申请日 2016.06.02 (71)申请人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3 号巷11号 (72)发明人 王宏　郑天奇　高路宽　王翘秀　 陈长鑫　刘天瑜　陈骥驰　李子阳　 (74)专利代理机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 代理人 梁焱 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 13/06(2006.01) B25J 19/04(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种可操作PET/CT机的机器人护士系统 (57)摘要 本发明公开了一种可操作PET/CT机的机器 人护士系统，属于医疗机技术领域。该系统包括： PET/CT机器人护士本体、机器人远程遥控平台和 患者体位远程监视系统；PET/CT机器人护士本体 用于对PET/CT室内PET/CT机进行操作，包括机器 手单元、电路控制单元和机器人外形体；机器人 远程遥控平台用于医务人员控制PET/CT机器人 护士本体对PET/CT机操作，包括机器人远程遥控 中心和机器人远程遥控人机交互界面；患者体位 远程监视系统用于拍摄患者躺在检查床上的体 位实时图像，由设置在PET/CT机床体的头部位置 的三个监控摄像头组成。本发明利用机电装置不 A 受辐射环境因素影响的特性，利用可操作PET/CT 6 机的机器人护士系统替代传统的医务人员操纵 8 7 7 PET/CT室中PET/CT机，将医务人员从有辐射伤害 5 4 7 的PET/CT室中解放出来。 0 1 N C CN 107457786 A 权　利　要　求　书 1/1 页 1.一种可操作PET/CT机的机器人护士系统，所述PET/CT机的操作面板上有八个按键； 其特征在于：该系统包括：PET/CT机器人护士本体、机器人远程遥控平台和患者体位远程监 视系统； 所述PET/CT机器人护士本体，用于根据机器人远程遥控平台的指令，代替医务人员对 PET/CT室内PET/CT机进行操作，其包括： 机器手单元，由与所述八个按键逐一对应的八个机械手臂构成，其中每个机械手臂均 由直流电机、联轴器、丝杠和与丝杠滑块固定连接的推杆构成；所述直流电机通过联轴器带 动丝杠转动，进而使丝杠上的推杆发生前后纵向移动，实现按下与松开PET/CT机操作面板 上相应按键的功能； 电路控制单元，由单片机，电机驱动芯片和无线串口模块构成；所述单片机通过无线串 口模块实现与机器人远程遥控中心的串口通讯，接收来自机器人远程遥控中心的指令；单 片机根据从机器人远程遥控中心接收的指令，通过电机驱动芯片控制所述每个机械手臂中 直流电机的正反转； 机器人外形体，为用于将机器手单元和电路控制单元封装在内的具有一定外观设计的 包装体； 所述机器人远程遥控平台，用于PET/CT室外的医务人员向PET/CT室内的PET/CT机器人 护士本体发出控制指令，控制PET/CT机器人护士本体对PET/CT机操作面板上八个按键的按 下或松开，实现对PET/CT机的实时操作；所述机器人远程遥控平台，包括机器人远程遥控中 心和机器人远程遥控人机交互界面；所述机器人远程遥控中心进一步包括：