机械系统运动方案与创新设计(第四章).pptxVIP

机 械 创 新 设 计第九章 机械系统运动方案与创新设计1.机械系统概述2.机械系统运动方案的基本知识3.机械系统运动方案设计的构思4.机械系统的运动协调设计5.机械系统运动方案设计的过程与评估第一节 机械系统概述工程实际应用的机械分类：单一的基本机构组成的机械系统；由有若干个独立的基本机构组成的机械系统；由若干个单一的基本机构经过串连、并连、叠加等组合方式连接在一起的机械系统第一节 机械系统概述单一的基本机构组成的机械系统：强力钳轴承拉马第一节 机械系统概述单一的基本机构组成的机械系统：齿轮升降机构螺旋开瓶器第一节 机械系统概述单一的基本机构组成的机械系统：滑轮组自锁拉力器第一节 机械系统概述若干个独立的基本机构组成的机械系统：冲裁机构送料机构二者的运动协调第一节 机械系统概述若干个独立的基本机构组成的机械系统：第一节 机械系统概述 若干个单一的基本机构经过串连、并连、叠加等组合方式连接在一起的机械系统：工件自动载送装置连杆机构档块滑杆带传动动爪工件定爪装配夹具电动机蜗杆传动工件载送器凸轮机构第一节 机械系统概述../自动装卸机构.avi自动载送装置第一节 机械系统概述 若干个单一的基本机构经过串连、并连、叠加等组合方式连接在一起的机械系统：第一节 机械系统概述机械系统在工作时按照一定的动作次序和规律进行工作。第二节 机械系统运动方案的基本知识机械组成的示意图原动机传动机构执行机构控制系统注意:工程中，有些机械没有传动机构，而是由原动机直接驱动执行机构。第三节 机械系统运动方案设计的构思振动电机原动机的选择电动机：三相异步交流电动机、单相交流电动机、交流和直流伺服电机、步进电机。内燃机：柴油机、汽油机。一次能源原动机：水轮机、风力机、太阳能发电机等。 第三节 机械系统运动方案设计的构思一、传动机构系统的组成1、齿轮机构传动系统2、带传动与齿轮传动的组合系统 3、齿轮传动与螺旋传动的组合系统 4、齿轮机构与万向联节机构的组合 第三节 机械系统运动方案设计的构思典型传动方式第三节 机械系统运动方案设计的构思二、典型传动装置的应用场合1、带传动：中心距大、传动比的精度要求低2、链传动：中心距大、传动比的精度要求低3、齿轮传动：传动效率高、体积小，传动比准确上述传动已经标准化。齿轮传动还分：圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆传动4、其他传动：液压传动、螺旋传动等 传动装置的设计通常比较容易。第三节 机械系统运动方案设计的构思典型传动装置的设计准则（1）在满足传动要求的前提下，尽量使机构数目少，使传动链短。这样可提高机械效率，降低生产成本。（2）合理分配各级传动机构的传动比。传动比的分配原则是：带传动的传动比小于3，单级齿轮传动比小于5。第三节 机械系统运动方案设计的构思典型传动装置的设计准则（3）合理安排传动机构的次序。当总传动比大于8时，要考虑多级传动。如有带传动时一般将带传动放置到高速级，如采用不同类型的齿轮机构组合，圆锥齿轮传动或蜗杆传动一般在高速级。链传动一般不宜在高速级。第三节 机械系统运动方案设计的构思典型传动装置的设计准则（4）在满足要求的前提下，尽量采用平面传动机构。使制造、组装与维修更加方便。（5）在对尺寸要求较小时，可采用行星轮系机构。第三节 机械系统运动方案设计的构思三、执行机构的设计原则1、按功能要求选择机构类型或机构组合形式2、确定最佳方案3、整体运动方案评估。确定最佳方案执行机构的组成没有规律，是根据机器的功能要求而设计的。不同机器的功能不同，执行机构必然不同。第三节 机械系统运动方案设计的构思执行机构是为了完成一定的工艺动作和功能运动变换与对应机构运 动 形 态机 构 类 型1、转动转换为连续转动齿轮机构；带传动机构；链传动机构；平行四边形机构；转动导杆机构；双转块机构等2、转动转换为往复摆动曲柄摇杆机构；摆动导杆机构；摆动凸轮机构等3、转动转换为间歇转动棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构；分度凸轮机构等4、转动转换为往复移动齿轮齿条机构；曲柄滑块机构；正弦机构；凸轮机构；螺旋传动机构等5、转动转换为平面运动平面连杆机构；行星轮系机构6、移动转换为连续转动齿轮齿条机构（齿条主动）；曲柄滑块机构(滑块主动)；反凸轮机构7、移动转换为往复摆动反凸轮机构；滑块机构（滑块主动）8、移动转换为移动反凸轮机构；双滑块机构第三节 机械系统运动方案设计的构思四、机械运动系统的总体设计原则1、完成即定功能目标2、性能可靠3、制造成本低廉4、维修方便第三节 机械系统运动方案设计的构思常用传动机构的选择结构要求非常紧凑时：可采用轮系机构作为减速系统。原动机距离工作执行系统较远时：可采用带传动（链条）与齿轮机构的组合。传动比较大时：采用涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器，RV减速器等。要求自锁时：涡轮蜗杆减速器，螺纹传动。第四节 机械系统运动