2.2向量及其运算.ppt

2.2 向量及其运算 2.2.1向量的生成 1. 直接输入向量 格式：用［］，里面的元素之间用空格（或 逗号）、分号分隔。 注1：空格（逗号）用于分列 注2：分号用于分行 【例2.2.1】生成矩阵 解：A=[1 2 3 ;4 5 6] 行向量的生成：［　］ 中间无分号 列向量的生成：［　］ 中间每个元素之 间均用分号 2. 利用冒号直接生成向量 表达式:　x=x0 : step : xn 说明：（１）xn是尾数界限，不一定是最后 一个数; （２）当x0 xn时step 0 ; 当x0 xn时 step 0; （３）若省略step，则实际意味step=1 【例2.2.2】 a=1:3:14 a= 1 4 7 10 13 b=20:-1:15.5 b= 20 19 18 17 16 3.线性等份向量的生成 命令　Linspace (1) y=linspace(x1,x2) 生成100维向量y,其中 (2) y=linspace(x1,x2,n) 生成n维向量y,其中 【例2.2.3】 a=linspace(0,1,11) a= 0, 0.1, 0.2, ……, ０.9, 1 ４．对数等分向量生成 (1) y=logspace(x1,x2)　生成50维向量y (2) y=logspace(x1,x2,n) 生成n维向量y 2.2.2向量的基本运算 1.加减 (1) 向量±向量：各分量相加减 (2) 向量±常数：各分量都加减该常数 【例2.2.4】 a=[1,2,3,4]；b=[2,4,6,8]; b-a ans = 1 2 3 4 b-1 ans = 1 3 5 7 2. 数乘 向量a*常数c：向量中每一个元素都乘常数c 例： a=[1,2,3,4]； a * 3 ans = 3 6 9 12 2.2.3向量的点积、叉积、混合积 1.点积 (1) dot (a,b) 【例2.2.5】 a=[1,-1,4,6] b=[3,5,6,1] dot (a,b) =28 (=1*3+(-1)*5+4*6+6*1) (2) dot (a,b,dim) 要求a,b同维 m=2时：dot (a,b,2)=dot (a,b) m≠2　dot (a,b,1)=dot (a,b,3)=……= =(a1*b1, a2*b2, ………, an*bn) 2. 叉积 命令： cross (a,b) a,b必须均为三维的 【例2.2.6】 aa=[1 2 3];bb=[4,7,7]; cross(aa,bb) ans = -7 5 -1 注：向量a×向量b= | i j k|  |a1 b1 c1|  |a2 b2 c2| =(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1) （i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量） 3. 混合积 (a,b,c)=a*(b×c) 命令：dot (a,cross (b,c)) * *