第五章运动的合成与分解.PDFVIP

理论力学部分 第五章 运动的合成与分解 15 第五章 运动的合成与分解 5-1 ．双曲柄连杆机构如图所示，O A ＝O B ＝100 mm，O O ＝AB ，曲柄O A绕O 轴转动， 1 2 1 2 1 １ 并通过连杆AB 上的套筒C带动CD杆沿铅直导轨作往复运动。当 φ＝６０°时O1 A杆的角 2 速度ω＝２rad/s，角加速度ε ＝１ rad/s ，试求：该瞬时CD杆的速度和加速度。 ε 5-2 ．偏心圆盘绕轴 O 以匀角速度ω作顺时针转动，使顶杆AB 沿铅直滑槽上下移动。点 O 在滑槽的轴线上，凸轮半径为 R ，偏心距是 OC=e 。求：当圆心 C 与 O 在同一水平线 上时顶杆的速度和加速度。 5-3 ．摇杆OC绕O轴摆动，通过销子k带动齿条AB 上下移动，齿条又带动半径R=50mm 的齿 轮绕O 轴摆动，如图所示。图示瞬时摇杆OC的角速度ω＝0.5rad/s，求这时齿轮的角速 １ 度。 理论力学部分 第五章 运动的合成与分解 16 5-4．两种曲柄摇杆机构如图所示。已知：O O =260 mm,ω ＝0.3 rad/s 。试求在图示位 1 2 1 置时杆 的角速度。 O A 2 1 5-5 ．两等长杆AB ＝CD＝0.5r ，它们以匀角速度ω。转动并带动刚杆DEF ，通过套筒带动 0 杆FG转动，FG ＝r ，求：当α＝60 时，杆FG转动的角速度。 理论力学部分 第五章 运动的合成与分解 17 5-6 ．有一动点沿半径为 r 的圆盘边缘以相对速度 v 运动，同时圆盘以匀角速度 ω绕水平 轴转动，求：当动点经 C、D 两点时的加速度。 5-7 试判别图示机构中各构件作什么运动，并找出平面运动的构件在图示位置时的速度瞬 心，并确定其角速度的转向。 5-8 滑台的导轮A 和圆柱垫辊 B 的半径均为r ，当滑台以速度v 前进时，试问导轮A 与垫 辊 B 角速度之比。设各接触面间均无相对滑动。 5-9 杆AB 的A 端沿水平线以等速 v 运动，在运动时恒与一半圆周相切，半圆周的半径为 R ，如图所示。如杆与水平线夹角为 θ，试以角 θ表示杆的角速度。 理论力学部分 第五章 运动的合成与分解 18 5-10 四连杆机构OABO ，ＯＡ＝Ｏ Ｂ＝0.5AB 。曲柄OA 以角速度ω ＝3 rad/s转动。在 １ １