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第八章煞车性能分析
第八章 煞車性能分析
汽車的煞車性能對汽車行駛安全影響至鉅,尤其是要求在高速時能夠迅
速並且穩定將車子停下來。汽車煞車性能的三個指標為
(1)煞車距離。
(2)煞車穩定性:指煞車時汽車是 否會跑偏、甩尾或失去轉向能力。
(3) 制動恆定性:主要是指煞車是否會因長期使用,因溫度升高而造成煞
車力減弱。
8-1 煞車時之煞車力
當我們準備踩煞車時,油門踏板已鬆掉 ,因此可認為汽車的驅動力
Ft 0 ,此時車輪只受到滾動阻力Ff ,當踩下煞車後,因來令片與煞車碟盤
(碟式煞車)或煞車鼓(鼓式煞車)接觸後會產生一個制動力偶T 作用在
µ
輪上,如圖 8-1.1所示。
W
P v
T
µ a
Fb Ff
N
圖 8-1.1 車輪煞車力
從圖中可之煞車力 Fb :
T
µ (8-1.1)
F
b
r
也就是作用在車輪上的阻力為滾動阻力 F 再加上制動阻力 F 。當然這兩個
f b
力之和必須小於輪胎的最大抓地力。
1
8-2 煞車時汽車行駛方程
圖 8-2.1 所示為汽車平地行駛踩煞車的受力圖,與汽車直線行駛時的受
力圖相比較,可知此時之驅動力F 0 ,而慣性阻力F的方向和直線行駛相
t j
反,並且多了前輪制動力 F 及後輪制動力 F 。因此汽車直線煞車時的方程
bf br
式可以寫成
0 (F =+F ) +F +F +(F +F ) −F (8-2.1)
ff rf w i bf br j
即
F F =+F +F +F (8-2.2)
j f w b i
但
W
F
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