机电系统设计PPT_期末总复习211.ppt

第二章 机电一体化系统中的机械技术 2.1 概述 2.2 机械传动 2.3 支撑部件 2.1、概述 机电一体化系统中的机械设计要遵循机电结合、机电互补的原则，满足高精度、快速响应速度和稳定性的要求。具体包括两大部分的内容：一是机械传动装置的设计，一是机械结构的设计。 机械设计技术 机械传动装置设计 机械结构设计 滚珠丝杠传动 无侧隙齿轮传动 谐波齿轮传动 同步齿形带传动 膜片弹性联轴器 导轨设计 支承装置 主轴组件设计 二、传动装置的类型 按工作原理分为： 啮合传动(齿轮传动、齿形带传动) 摩擦传动(带传动、钢丝绳传动) 推动传动(凸轮连杆机构) 机械传动 液压传动 气压传动 液力传动 流体传动 交流电力传动 直流电力传动 交、直流电力传动 电力传动 磁力传动 1 机械传动装置概述 功能：传递运动（速度、位移）和动力（力、力矩） 增速或减速；变速； 改变运动规律或形式 动力机的动力传递给执行机的驱动力(力矩） 一、传动装置 机电传动装置是机器的重要组成部分，其作用是将动力机产生的运动和动力传递给执行机构或构件，是使驱动电动机与负载的转矩和转速相匹配，以实现预定功能的中间装置。 2.2 机械传动 一、同步带传动 二、齿轮传动 三、谐波齿轮传动 四、滚珠丝杠传动 1、同步带的特点 利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传递运动和动力。兼有链传动、齿轮传动、带传动的优点 2、应用 于1940年由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首先加以开发。1946年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。 一、同步带传动 一、同步带传动 (1)．工作时无滑动，有准确的传动比 (2)．传动效率高，节能效果好 (3)．传动比范围大，结构紧凑 (4)．维护保养方便，运转费用低 (5)．恶劣环境条件下仍能正常工作 2. 同步带传动的优缺点 (1)．同步带结构 如下左图所示，同步带一般由承载绳、带齿、带背和包布层组成。 工业用同步带带轮形状如下右图所示。 3. 同步带的结构和尺寸规格 4. 同步带的设计计算 (1)．失效形式和计算准则 同步带传动主要失效形式有： (a) 承载绳断裂 (b) 爬齿和跳齿 (c) 带齿的磨损 (d) 其他失效方式 在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。在灰尘杂质较多的条件下，则应保证带齿的一定耐磨性。 1、节距（p）：相邻两齿在节线上的距离。由于承载绳工作时长度不变，故承载绳的中心线被视为同步带的节线。 2、模数（m）：节距与 之比 3、长度LP：以节线长度为公称长度，为节线上齿数与节距的乘积。 4、宽度： 同步带主要参数 (2)．同步带传动的设计计算步骤（黑板板书） 设计同步带传动的已知条件为： Pm 需要传递的名义功率； n1、n2 主从动轮的转速或传动比； (a) 确定带的设计功率； (b) 选择带型和节距； (c) 确定带轮齿数和节圆直径； (d) 确定同步带的节线长度、齿数及传动中心距； (e) 校验同步带和小带轮的啮合齿数； (f) 确定实际所需同步带宽度； (g) 带的工作能力验算。 同步带主要参数