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S 轨 迹 示 例 优秀作品和团队直接参加省赛 金 工 实 习 A 综合训练 机械工程训练中心 综合训练目的 训练选题说明 训练思路与方法 训练成果评价 金工实习A综合训练 * 金工实习A综合训练目的 ? 通过综合训练，正真体验一次从设计到制造再到实现的全过程，加深对专业理论的理解，获得各种技能和能力。提升工程创新意识、实践能力和团队合作精神。理解“创新之根在实践”的内涵。培养主动学习的习惯，提高实践的兴趣，了解CDIO工程教育模式。 Conceive Design Implement Operate * 二、金工实习A综合训练选题 综合训练的题目为“无碳小车”。 考核方式： 1、提交相关的作品设计说明和作品总装配图、关键部件图等。 2、进行现场制作和竞争性运行。 * 小车运动过程： 当重力块下落时，驱动小车向前运动，同时完成有规律、准确的周期性转向，并且周期可调。小车沿“S”或“8”字轨迹运动，实现避障功能。 S 8 三、金工实习A综合训练题介绍 S 8 S 8 S 小车运动过程： 当重力块下落时，驱动小车向前运动，同时完成有规律、准确的周期性转向，并且周期可调。小车沿“S”或“8”字轨迹运动，实现避障功能。 8 S “S”轨迹运行 “8”轨迹运行 1、如何将重力势能转换为小车驱动轮的转动。 2、如何使额定重力势能驱动小车运行更长的距离。 3、如何实现周期性壁障，同时周期长度可调。 4、如何保证小车运行平稳。 5、如何降低制造成本。 需要解决的问题 问题1的思考 能量转换及动力传递 转 换 固定传动比 转 动 摆 动 综合训练题能量转换传递与运动分析 重力 势能 驱动轮 转动动能 转向轮 周期性转向 综合训练题能量转换传递与运动分析 问题2的思考 * 问题3的思考 8 轨 迹 示 例 1、转向的方式选择 2、转向的角度大小计算 3、转向周期与驱动轮转动周期匹配计算 4、运行周期的可调方式选择 转向机构的选择 大学生工程训练综合能力竞赛的命题分析 设计应遵循的基本原则： 一、机构尽可能简单 1、简化和缩短机构运动链。 2、合理选用运动副。 3、适当选择原动机。 4、拓宽机构选用的视野。 二、设法缩小机构的尺寸 三、使机构具有较好的动力特性 1、采用压力角较小的动力机构。 2、采用增、减力机构。 3、采用对称布置机构。 大学生工程训练综合能力竞赛的命题分析 竞赛使学生完成从产品的构思、设计、实现直到运行的整个过程，在一定程度上体现了CDIO的工程教育理念。 培养了学生主动学习、主动实践和勇于创新习惯。 使学生对工程意识、工程素养和团队精神有了新的体会。 大学生工程训练综合能力竞赛 望同学们认真完成 谢谢！ * 竞赛作品 * 竞赛现场 长沙理工大学