CN107346885-CN201710741509-一种DCDC双向换流器稳定直流母线电压最优控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107346885 A (43)申请公布日 2017.11.14 (21)申请号 201710741509.5 (22)申请日 2017.08.24 (71)申请人 华北电力大学（保定） 地址 071003 河北省保定市莲池区永华北 大街619号 申请人 国网浙江省电力公司　 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 (72)发明人 李鹏　李鑫明　李继红　张亮　 王敏　 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 代理人 杜文茹 (51)Int.Cl. H02J 1/14(2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种DC/DC双向换流器稳定直流母线电压最 优控制方法 (57)摘要 一种DC/DC双向换流器稳定直流母线电压最 优控制方法：在升压和降压两种工作模式下，建 立DC/DC双向换流器的仿射非线性数学模型；选 取DC/DC双向换流器在升压工作模式下的仿射非 线性数学模型和在降压工作模式下的仿射非线 性数学模型中的状态变量的转移时间最短为性 能指标，构建时间最优控制器，求取时间最优控 制律；选取DC/DC双向换流器在升压工作模式下 的仿射非线性数学模型和在降压工作模式下的 仿射非线性数学模型中的状态变量的二次型函 数为性能指标，构建状态最优调节器，求取状态 A 最优控制律；针对时间最优控制律和状态最优控 5 制律建立模糊规则，构建模糊自适应权重协调控 8 8 6 制器，求取时间最优控制律和状态最优控制律的 4 3 7 权重。本发明实现能对DC/DC双向换流器的最优 0 1 N 控制。 C CN 107346885 A 权　利　要　求　书 1/4页 1.一种DC/DC双向换流器稳定直流母线电压最优控制方法，其特征在于，包括如下步 骤： 1)在升压和降压两种工作模式下，分别建立DC/DC双向换流器的仿射非线性数学模型； 2)分别选取DC/DC双向换流器在升压工作模式下的仿射非线性数学模型以及在降压工 作模式下的仿射非线性数学模型中的状态变量的转移时间最短为性能指标，构建时间最优 控制器，求取时间最优控制律； 3)分别选取DC/DC双向换流器在升压工作模式下的仿射非线性数学模型以及在降压工 作模式下的仿射非线性数学模型中的状态变量的二次型函数为性能指标，构建状态最优调 节器，求取状态最优控制律； 4)针对步骤2)得到的时间最优控制律和步骤3)得到的状态最优控制律建立模糊规则， 构建模糊自适应权重协调控制器，分别求取时间最优控制律和状态最优控制律的权重。 2.根据权利要求1所述的一种DC/DC双向换流器稳定直流母线电压最优控制方法，其特 征在于，步骤1)中在升压工作模式下，建立DC/DC双向换流器的仿射非线性数学模型包括： 列写升压工作模式下DC/DC双向换流器的微分方程如下： 其中，各符号定义如下：u 和u 分别代表储能单元出口电压和直流母线电压，i 和i 分 s dc L o 别代表储能侧电感电流和直流微电网等效负荷电流，i 代表储能侧电感电流的参考值，d Lref t 代表开关管子S 的占空比