CN106940534-CN201611071253-残余物监测和基于残余物的控制.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106940534 A (43)申请公布日 2017.07.11 (21)申请号 201611071253.3 (22)申请日 2016.11.28 (30)优先权数据 14/988,213 2016.01.05 US (71)申请人 迪尔公司 地址 美国伊利诺伊州 (72)发明人 罗伯特 T 卡斯帕　 · · 里基 B 泰伦　约翰 M 施维茨　 · · · · (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 汪洋 (51)Int.Cl. G05B 19/04(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/90(2017.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 残余物监测和基于残余物的控制 (57)摘要 本公开内容描述了用于控制涉及残余物的 操作的计算机执行方法和控制系统。所述方法和 系统包括分析在农业田地上的残余物。由图像传 感器捕获田地的在机具的前方或后方的区域的 第一图像。第一图像被分析以确定田地上的残余 物覆盖度的指标。在田地上执行后续操作，基于 所确定的残余物覆盖度的指标来控制所述后续 操作的一个或多个方面。 A 4 3 5 0 4 9 6 0 1 N C CN 106940534 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种用于关于农业机具的残余物管理的控制系统，所述控制系统包括： 至少一个图像传感器，所述至少一个图像传感器安装到所述农业机具上以捕获在农业 耕作机具的前方或后方的地面区域的第一图像； 计算装置，所述计算装置确定在所述地面区域的残余物覆盖度的指标，其中所述计算 装置进一步确定所述指标是否在解决侵蚀的监管标准之内，所述监管标准规定目标覆盖度 百分比； 其中所述计算装置进一步基于所确定的指标来确定操作对残余物覆盖度的影响；以及 其中，基于所述影响并基于所确定的指标，所述农业机具改变在所述地面区域上的后 续地面接合操作或正进行的地面接合操作的一个或多个方面。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述后续地面接合操作利用不同的机具并且 不形成一系列连续操作的一部分。 3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述计算装置将所确定的残余物覆盖度的指 标与农业机具在田地上的位置相关联；并且所述计算装置至少部分地基于所述位置来控制 所述后续地面接合操作的所述一个或多个方面。 4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述农业机具包括具有多个地面接合耕作工 具的耕作机具；并且 其中所述后续地面接合操作或正进行的地面接合操作包括：基于所确定的残余物覆盖 度的指标来调节所述多个耕作工具中的至少一个耕作工具的深度和下压力中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述农业机具包括具有多个地面接合耕作工 具的耕作机具；并且 其中所述后续地面接合操作或正进行的地面接合操作包括：基于所确定的残余物覆盖 度的指标和目标覆盖度百分比来自动调整所述多个耕作工具中的至少一个的前进。 6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所确定的残余物覆盖度的指标包括残余物尺 寸的指示； 其中所述计算装置包括用于确定残余物尺寸的指示的边缘发现算法、颜色或灰度梯度 分析、和反射比分析或荧光性能