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第七章 温度控制系统的设计 2 7.1 PLC控制系统 2 7.1.1 电气控制系统的简介和设计原则 2 7.1.2温控系统的总体功能设计 3 7.2 人机界面（HMI）与温控器简介 3 7.2.1 人机界面简介 3 7.2.1台达DTB9696LR温控仪的简介 5 7.3 人机界面（HMI）的软件设计 9 7.4 可编程控制器（PLC）的软件设计 12 7.5系统调试 16 第七章 温度控制系统的设计 根据前面各章的内容，设计一个完整的温度控制系统。系统的输入部分由人机界面构成，其功能为输入设定温度值、温度上下限，同时显示实时温度和报警提示；逻辑部分由PLC构成，其功能为根据已编写的程序准确地执行与温控仪之间的实时数据交换，是整个系统的核心部分；执行部分为温控仪，它根据PLC发送的控制信号，迅速准确地对被控对象进行升温或者降温的操作，并在温度超过设定值时进行发出警报。其中，本设计的重点为温控仪与PLC之间的RS-485通信的建立。其包括PLC与温控仪间的硬件连线和软件通信设置。 7.1 PLC控制系统 7.1.1 电气控制系统的简介和设计原则 （1）系统简介 所谓的电气控制系统，是指由若干电气原件组合，用于实现对某个或某些对象的控制，从而保证被控设备可靠、安全地运行。电气控制系统的主要功能有：自动控制、保护、监视和测量。它的构成主要有三部分：输入部分（如传感器。开关、按钮等）、逻辑部分（如继电器、触电等）和执行部分（如电磁线圈、指示灯等）。 电气控制系统的设计原则，有以下四点： （a）最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求； （b）在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济； （c）保证控制线路工作的可靠性和安全性； （d）操作和维修方便； （2）温控系统的各模块构成 基于PLC的温控系统，控制系统的核心是PLC，因此以温度为变量的输入信号，是系统处理的对象，所以系统的核心数据处理模块（逻辑部分）应该是PLC；而其输入部分，从工业操作角度来设计，为方便操作，处理传感器，应有人机界面的输入功能；相应的，能根据PLC的逻辑处理后的信号发出温度调整信号的执行部分，由温控仪构成。 因此，本系统主要模块及其构成为： （a）输入部分：人机界面、传感器； （b）逻辑部分：PLC（可编程控制器）； （c）执行部分：温度控制器。 （3）温控系统的软硬件选型 本次设计硬件部分的选型，由确定执行部分的温控仪开始逐步逆推。基于实验室的现有设备，选择台达的DTB9696LR型号的温控仪，考虑到设备的搭配和相容性，逻辑部分选用同一公司的产品，即台达DVP06XA-S可编程控制器。再考虑输入部分，温度传感器选择购买的成品，不再做作介绍，人机界面选用台达配套的DOP-B10E615型号产品。 7.1.2温控系统的总体功能设计 （1）温控系统的各部分功能 输入部分：传感器准确的采集温度信号，为闭环系统提供正确的输入信号。台达DOP-B系列人机界面简洁、方便的显示了实时的温度及报警情况，同时能实时设定温控仪报警的上下限温度，充分体现了现代控制系统人机友好的特点。 逻辑部分：台达DVP系列PLC（可编程控制器）能通过梯形图编程达到对温控仪预定的控制效果和完成各部分设备的通信设置，对输入的温度信号进行迅速、精确的处理，发出控制信号，指挥执行部分完成预定温度控制任务。 执行部分：台达DTB系列温控仪，有效的执行了PLC发来的控制信号，作用包括了调节控制对象（水温）温度升降、超出设定温度范围时及时报警等。 （2）温控系统的总体功能设计 如图7-1所示，本温控系统由传感器和人机界面组成输入系统，传感器采集温度信号，台达DOP-B系列人机界面设置温控系统的预设值，之后由逻辑部分的台达DVP系列PLC进行数据逻辑判断，将判断结果信号发送给执行部分的温控仪，台达DTB系列温控仪根据PLC的信号执行温度调节功能或者报警功能。调节后的温度信号再次被传感器采集并传送至逻辑部分，经过再次逻辑判断后传至温控仪执行，系统呈闭环控制状态[8]。 图7-1 温度控制系统功能设计图 7.2 人机界面（HMI）与温控器简介 7.2.1 人机界面简介 （1）人机界面简述 随着工业自动化的发展，动化设备越来越普及，其中的人机交互界面（Human-Machine Interface）也得到同步、迅速的发展。触摸屏的特点是高可靠性、寿命长、性能发展多元化。我们只需用手指接触安装在显示器前面的触摸屏，就可以自由的对系统的指令进行修改或者输入，相较起以前的修改指令方式，这样的输入方式更为简便和直观，也更方便于观察系统的运管情况，且对于不同工业系统只需更换指令信息，无需重新制作开关板，这体现了极大的方便性和通用性。 台达的人机界面的种类很多，仅DOP-B系列就可以依分辨、率面板尺寸等有着不