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风电机组建模方法研究 　　摘要:风电机组是一个非线性、强耦合的时变系统,难于建立完整的整机数学模型。针对这个特点,该文将联合仿真技术应用于风力发电机组结构动力学分析中。首先,MSC.NASTRAN建立机组结构模型及模态分析,将生成的模态中性分析文件导入到MSC.ADAMS中,形成柔性多体动力学模型。然后,在MSC.ADAMS中进行风电机组的性能分析时,联合AERODYN的气动模型及MATLAB的控制模型,进行柔性多体动力学分析。该模型兼顾了风力发电机组的机械及电气动态特性,弥补了现有各种模型过于简化的不足。 　　关键词:模态分析;AERODYN;ADAMS;MATLAB 　　中图分类号:TM571文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)17-4826-02 　　A Study on Model of Wind Turbine 　　LIANG Li-zhe 　　(Department of Information Technology, Liaoning Finance Vocational College, Shenyang 110023, China) 　　Abstract: The wind turbine is a nonlinear and strong coupling and time-varying system, it is difficult to establish complete mathematical model. According to this characteristic, the joint simulation technique is applied to wind turbine structure dynamics analysis. First, the wind turbine components in the MSC. NASTRAN environment modal analysis, and then generate modal analysis file which finally into the MSC. ADAMS and form flexible multi-body dynamics model. In the MSC. ADAMS in wind machine performance analysis, it combined AERODYN aerodynamic model and MATLAB control model.Mechanical dynamic is taken into consider in this model as well as electrical dynamic,which makes up for the over simplifications of models in literatures. 　　Key words: modal analysis; AERODYN; ADAMS; MATLAB 　　 　　风力发电机组大都并网运行,经常处于电力系统及经常变化的风速扰动之下,形成了复杂的结构动力学特性。而且叶片、塔的结构与气动的耦合作用,以及叶片、塔等主要部件的相对运动,这更增加了整机运动学和动力学分析的难度。所以动态模型的研究成了关键问题。国内外关于机组动态模型的研究大多集中在采用实验数据辨识的方法和机理建模的方法,文献[1]尝试用实验数据辨识的方法建立风力机的动态模型,但是其建立的传递函数模型很难与电机的微分方程模型接口,故未发展成为主要的建模方法。文献[2]用两质量块模型建立了恒速风电机组的动态模型,但其发电机模型过于简化,没有考虑发电机的动态特性。为了解决风电机组建模难的问题,本文将联合仿真技术应用于风力发电机组结构动力学分析中。用联合仿真技术进行结构动力学分析的好处是可以考虑更多的结构自由度,计算结果相对一些简化的数学模型较为准确,精度更高。 　　1 模态分析建立动态模型 　　在风力发电产业的早期阶段,其设计是依据准静态空气动力学计算方法,对于结构动力学,要么完全忽略,要么采用估计的动力学放大系数。从70年代后期开始,在研究工作中开始考虑更可靠的动态分析方法,主要的方法有两个:有限元分析法和模态分析法。模态分析是结构动态分析的核心,是进行风力机结构动力学分析的基础。进行风力机的性能分析时,首先要进行模态分析,通过模态分析可以获得结构动态特性等方面的可靠数据,可以了解结构之间的关系和整个系统的动特性,从而为结构动态设计、改进提供科学依据[3]。 　　本文以模态分析为基础,联合应用MSC.ADAMS与MSC.NASTRAN建立风电机组的动态模型,进行动态过程的模拟仿