模糊数学讲座之——简介.pptVIP

三、模糊数学的发展 模糊性数学发展的主流是在它的应用方面。人们运用概念进行判断、评价、推理、决策和控制的过程也可以用模糊性数学的方法来描述。例如模糊聚类分析、模糊模式识别、模糊综合评判、模糊决策与模糊预测、模糊控制、模糊信息处理等。这些方法构成了一种模糊性系统理论，构成了一种思辨数学的雏形. 医学、气象、心理、经济管理、石油、地质、环境、生物、农业、林业、化工、语言、控制、遥感、教育、体育等方面取得研究成果。 模糊性数学最重要的应用领域应是计算机智能。它已经被用于专家系统和知识工程等方面，在各个领域中发挥看非常重要的作用，并已获得巨大的经济效益。 国际模糊数学界杰出人物奖花落成都，四川大学刘应明院士成为首位获此殊荣的中国科学家。打破了欧美科学家垄断这一奖项的格局。 刘应明（1940—）福建福州市人，数学家，1995年当选为中国科学院院士。主要从事拓扑学与不确定性（主要是模糊性）数学处理等方面的教学与科学研究，并取得多项重要成果。圆满地完成了与模糊信息处理有关的国家“863”课题及国家基金重大项目，推动了我国模糊技术产业化。已发表研究论文80余篇，并获国家自然科学奖等多种奖励 多极倒立摆 ———模糊数学在控制领域中的重要应用 多级倒立摆 1965年，美国控制论专家扎德提出了模糊集合的概念；这使得用数学描述模糊现象成为可能。此后，模糊集合发展十分迅速，三十多年来模糊集合渗透到许多领域，出现一些十分引人注目的新兴交叉学科；模糊控制就是其中之一。 1974年，英国自动控制专家马丹尼首先把模糊逻辑用于蒸汽发动机控制并获得成功。此后二十多年，模糊控制在工业过程、家用电器以及高技术领域内取得一系列的成功应用，显示了模糊控制的应用潜力。为了更好地应用模糊控制，模糊控制理论有待深入研究与完善。 1995年，北京师范大学李洪兴教授 ,针对提高模糊控制的精度问题，李洪兴教授提出了变论域自适应模糊控制的思想 倒立摆仿真或实物控制实验是控制领域中用来检验某种控制理论或方法的典型方案． 开始于二十世纪50年代，麻省理工学院（MIT）的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备，而后世界各国都将一级倒立摆控制作为验证某种控制理论或方法的典型方案。后来又人们参照双足机器人控制问题研制二级倒立摆控制设备，从而提高了检验控制理论或方法的能力，也拓宽了控制理论或方法的检验范围。 三级倒立摆是由一、二级倒立摆演绎而来，背景相当复杂。一级倒立摆控制的仿真或实物系统已广泛用于教学，二级倒立摆控制的仿真或实物系统已见于某些实验室中。三级倒立摆控制的实物系统实现是世界公认的难题。 至于四级倒立摆控制的实物系统实现在世界范围内是个空白。 2001年9月19日，采用变论域自适应模糊控制成功地实现了三级倒立摆实物系统控制，具有很好的稳定性、鲁棒性和定位功能。这说明变论域自适应模糊控制是一种高性能的自动控制，将会形成一个新的控制理论分支。 而后，从2001年10月着手研究四级倒立摆实物系统控制的实现问题。这是一个国际空白的非常非常困难的问题。经过10个多月的刻苦攻关，终于在2002年8月11日（星期天）晚23点零5分在国际上首次成功实现了四级倒立摆实物系统控制。应当说，这是我国自己培养的学者站在中国的土地上完成的一项世界领先水平的科研成果。 在机器人领域中，快速准确的柔性控制是难点之一，如快速准确地抓起一块豆腐而豆腐不散、快速准确地抓起一个鸡蛋而鸡蛋不破；变论域自适应模糊控制所具有的优点能满足这些要求。 在军事领域中，导弹拦截控制系统是各军事强国十分关注的问题；其核心问题之一是担任导弹拦截任务的飞行体的自身控制除了具有响应速度快、无超调、无震荡的特点以外，还必须配有灵活的对策机制；因此，如果变论域自适应模糊控制和对策控制相结合，则可在军事领域中有重要应用。 航空器对接控制的技术要求正好与变论域自适应模糊控制的功能所吻和，这意味着变论域自适应模糊控制也可用于航空领域之中。 * 主要问题 一、模糊数学的概念 二、模糊数学的产生与基本思想 四、模糊数学的发展 五、研究模糊数学的意义 三、模糊数学与传统数学的区别 六、多极倒立摆 一、什么是模糊数学(课程认识） 在日常生活中，我们遇到的概念不外乎两类。 1. 一类是清晰的概念，对象是否属于这个概念是明确的。 例如：人、自然数、正方形等。 要么是人，要么不是人； 要么是自然数，要么不是自然数； 2. 另一类概念对象从属的界限是模糊的,随判断人的思维而定 例如：好不好？快不快？好、快，高、低,厚、薄，大、小，长、短，轻、重，贵、贱等等。 在客观世界中，如上述的模糊概念要比清晰概念多得多。 对于这类模糊现象，过去已有的模型难以适用，需要形成新的理论和方法，即在