第十一章振动学基础.ppt

第11章 振动学基础 振动： 机械振动： 简谐运动： 物体离开平衡位置的位移按余弦函数的规律随时间变化。 是最基本、最简单的振动。 任何复杂的振动都可以认为是由若干个简单而又基本的简谐运动所合成的。 物体在一定位置(中心)附近作来回往 复的运动。 广义上指任何一个物理量(例如，物体的位置、电流强度、电场强度、磁场强度等)在某一定值附近的反复变化。 §11-1简谐运动的描述 一、简谐运动的表达式 弹簧 振子 —由余弦函数表示， A：振幅，离开平衡位置的最大位移 ωt+φ： φ： 频率v：v=1/T 简谐振动的重要特点是周期性 周期 往复振动一次的时间。 角频率 单位时间内往复振动的次数。 位相或周相 初相 决定任意时刻系统运动状态的物理量。 取决于系统初始状态。 三、简谐运动的速度与加速度 二、振动曲线 x t O A T ？ 已知： 四、简谐运动的动力学原因 例：弹簧振子 忽略摩擦,振子所受合外力为： 物体受到与位移成正比，但方向相反的合外力即——回复力，物体做简谐运动。 ，若振子质量为m 由牛顿第二定律得 令: 微分方程的解： —简谐振动 此微分方程的解为： A和φ由初始条件确定 则： 称为固有频率，与振幅无关。 结论： 若物体所受合外力F=-kx，物体做简谐振动 由： 得： 五、振动表达式的建立 关键：设表达式为： 已知质点沿X轴做简谐振动，振动圆频率为ω， t =0时，位移：x = x0 ，振动速度：v = v0 求其振动表达式。 由（3）、（4）式得： 初相位： 解： 设振动表达式为： t=0时： 则速度表达式为： （1） （2） （3） （4） 注意： 区间内? 有两个解， 必须根据（4）式舍去一个。 由已知条件确定 确定 需要根据初始位置与速度方向两个条件。 例11-2:一质点沿x轴作简谐振动，振幅为12cm，周期为2s。当t = 0时, 位移为6cm，且向x轴正方向运动。求: 1、振动表达式。2、t = 0.5s时，质点的位置、速度和加速度。3、如果在某时刻质点位于x = -0.6cm，且向x轴负方向运动，求从该位置回到平衡位置所需要的时间。 解： 1. 设简谐振动表达式为 已知振幅A=0.12m， t = 0时由（1）式 ： 2. 得： （1） 由已知T = 2s 得： 则t = 0时 得： 简谐振动表达式为 由（1）式知速度表达式为： （2） 由简谐振动表达式可得速度、加速度表达式分别为 t = 0.5s时，质点的位置、速度和加速度分别为 3. 设在 t1时刻， x = － 0.06 m 代入振动方程即： 由 可得 在最大负位移的时刻 由最大负位移的回到平衡位置需四分之一周期，因而共需时间 ? ? ? O –A – A/2 由-0.06 m处到负最大位移的时间 设简谐振动表达式为 已知振幅A, t = 0时， 已知周期T，则 由振动曲线确定振动表达式： ？ x t O A T t = 0时，质点正向x轴正向移动，v0 则 则振动表达式为 x 六、简谐运动的旋转矢量图示法 t =0 t A x O 长度为A的旋转矢量以角速度w绕其一个端点逆时针旋转。t=0时刻旋转矢量与x轴夹角为f，t时刻旋转矢量与x轴夹角为wt +f，其另外一端在x轴上的投影为： 旋转矢量端点的投影为简谐运动。 任一简谐运动对应于一旋转矢量。 简谐运动 旋转矢量 振幅 简谐运动 旋转矢量 旋转矢量长度 角频率 旋转矢量角速度 初相位 t = 0时，旋转矢量与x轴的夹角 简谐运动 旋转矢量 x x0, 旋转矢量第一象限 x0,v0 旋转矢量第四象限 x0,v0 旋转矢量第二象限 x0,v0 旋转矢量第三象限 简谐运动速度为负 —— 旋转矢量在上方 简谐运动速度为正 —— 旋转矢量在下方 v0 三、相位差 x A 当二个振动的频率相同时，相位差为 第二个振动比第一个振动相位超前 若 则振动表达式： 例11-3: 一质点沿x轴作简谐运动，振幅为12cm，周期为2s。当t = 0时, 位移为6cm，且向x轴正方向运动。求: (1) 振动表达式； (2) t = 0.5s时，质点的位置、速度和加速度； (3)如果在某时刻质点位于x=-0.6cm，且向x轴负方向运动，求从该位置回到平衡位置所需要的时间。 解：(1) T=2s 简谐振动的振幅为 四、旋转矢量法的应用： x 6cm A=12cm 周期 可得 初始状态对应的旋转矢量如上图所示 可得初相 x /cm -6 设质点位于x=-0.6