第十一章能量原理new.ppt

材料力学 然后加第二组载荷，这时由于第二组载荷的影响，会在第一组载荷的相应方向产生附加位移 第二组载荷自身所作的功为 而第一组载荷在由于第二组载荷引起的附加位移上所作的功，是常力作功，即 从而，本加载次序所作的总功为 加第二组时 先加第二组载荷，后加一第组载荷于弹性体上 再加第一组时 本加载次序所作总功为 由于变形能只决定于力和位移的最终值，而与加力次序无关，故 （功）互等定理 第一组力在第二组力引起的位移上所作的功，等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功。 即 若第一组力只有P1，第二组力只有P3，则功互等定理化为 位移互等定理 P1作用点沿P1方向因P3而引起的位移，等于P3作用点沿P3方向因P1而引起的位移。 进一步，若有P1=P3，则上式化为 位移互等定理 11.5 卡氏(Castigliano )定理 设想载荷Pi有一微小增量?Pi，而其它力不变。则 初始时系统变形能为 由于Pi有一微小增量后系统变形能的增量为 忽略高阶微量后得 把原有诸力看作是第一组力，而把?Pi看作是第二组力，根据互等定理， 即 或 极限情况下，?Pi趋近于零，上式左端是变形能U对Pi的偏导数，即 卡氏（Castigliano）定理 变形能U对任一载荷Pi的偏导数，等于Pi作用点沿Pi作用方向的位移?i 。 附加力法 例题 轴线为四分之一圆周的平面曲杆，EI=常数。曲杆A端固定，自由端B上作用垂直集中力P。求B点的垂直和水平位移。 附加力法 ?i是与Pi对应的广义位移，从本题而言，求B点的垂直位移是可以直接利用卡氏定理的，但要求水平位移时却不能直接进行。 按照卡氏定理， ?y的值为正，说明 ?y的方向与力P的方向一致。 为了求得B点的水平位移，假定在B点沿水平方向作用一力Pa。 对Pa使用卡氏定理，然后Pa令等于零就可以得到B点的水平位移。 11.6 虚功原理 (virtual work principle) 若因其他原因，例如另外的外力或温度变化等，又引起杆件边形，则用虚线表示杆件位移到的位置。可把这种位移称为虚位移。“虚”位移只表示是其他原因造成的位移，以区别于杆件原因有外力引起的位移。 约束所允许的位移称为虚位移。 在虚位移中，杆件的原有外力和内力保持不变，且始终是平衡的。虚位移应满足边界条件和连续性条件，并符合小变形要求。 变形体虚功原理 外力所作的虚功等于内力在相应虚位移上所作虚功。 质点系的虚位移原理 平衡力系在刚性虚位移上作功的总和等于零。 图示梁在外力作用下处于平衡(实线)，假定给梁一个由某种原因引起的虚位移(虚线)。则其虚功有两种计算方法。 整个构件得全部力的虚功——得到外力虚功 设想把杆件分成无穷多微段 ，微段上除外力外，两端横截面上还有轴力、弯矩、剪力等内力。当它由平衡位置经虚位移移到达由虚线表示的位置时，微段上的内、外力都作了虚功。把所有微段的内、外虚功逐段相加（积分），便可求出整个杆件的外力和内力的总虚功。因为虚位移是连续的，两个相邻微段的公共截面的位移和转角是相同的，但相邻的微段公共截面上的内力却是大小相等、方向相反的，故它们所作的虚功相互抵消。逐段相加之后，就只剩下外力在虚位移中所作的虚功。 微段上的内力与虚位移 设微段上广义外力和广义虚位移分别为 则广义外力的虚功（这里是常力作功）为 各微段的外力虚功和——得到内力虚功 在上述杆件中，微段以外的其余部分的变形，使所研究的微段得到刚性虚位移；此外，所研究的微段在虚位移中还发生虚变形。作用于微段上的力系（包括外力和内力）是一个平衡力系，根据质点系的虚位移原理，这一平衡力系在刚性虚位移上作功的总和等于零，因而只剩下在虚变形中所作的功。 外力在虚变形中所作的功 积分上式得总虚功为 在虚位移中，外力所作的虚功等于内力在相应虚变形上所作虚功。这就是虚功原理。 两种方式求得的总虚功表达式应该相等，即 在导出虚功原理时，并未使用应力－应变关系，故虚功原理与材料的性能无关，它可用于线弹性材料，也可用于非线性弹性材料。 更一般地，有如下形式的虚功原理 11.7 莫尔积分法 (Mohr Integral Method) 湘潭大学 2 拉伸和压缩 拉杆 实 例 图2.1 悬臂吊车的拉杆 活塞杆 图2.2 液压传动机构中油缸的活塞杆 图2.3 轴向拉伸、压缩杆件的计算简图 材料力学 第十一章 能量原理 (Principle of Energy) 11.1 概 述 11.2 杆件变形能的计算 11.3 变形能的普遍表达式 11.4 互等定理 11.5 卡氏(Castigliano )定理 11.6 虚功原理 11