第四章平面汇交力系.pptVIP

第四章?平面力系的简化与平衡方程 一、本章知识点： 　 1.平面任意力系简化 　　2.平面任意力系的平衡 　　3.物体系的平衡问题 　　 1． 平面任意力系定义 力系中各力的作用线都在同一平面内，且任意地分布，这样的力系称为平面任意力系。 2 平面任意力系向一点的简化 一般情况下，平面任一力系向平面内任选的简化中心简化，可以得到一个力和一个力偶。此力作用在简化中心上，它的矢量等于力系中各力的矢量和，称主矢。此力偶的矩等于力系中各力对简化中心的矩的代数和，称主矩。 简化结果 （1）等效于一个力和一个力偶的共同作用，既非一个合力也非一个力偶； （2）主矢与简化中心位置无关，即对于任一点主矢都等于原力系各力的矢量和，确定其大小和方向； （3）主矩一般与简化中心的位置有关 3．力系简化的方法： （1）将复杂的平面力系用力向一点平移的方法分解为平面汇交力系和平面力偶系； （2）分别按两种力系的合成方法简化得到主矢与主矩。 4-3 平面任意力系的平衡 1．平面任意力系的平衡条件 　平面任意力系的主矢和主矩同时为零，即 R’=0、M0=0 ，是平面任意力系的平衡的必要与充分条件。 　　平面一般力系平衡的充分和必要条件是：平面一般力系中各力在两个任选的直角坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任意一点之矩的代数和也等于零。 　　用数学式子表达为： 　　　　∑Fx=0 　　　　∑Fy=0 　　　　∑mO(F)=0 　　此外平面一般力系的平衡方程还可以表示为二矩式和三力矩式。二矩式为： 　　　　∑Fx=0 　　　　∑mA(F)=0 　　　　∑mB(F)=0 　　　三力矩式为 　　　　∑mA(F)=0 　　　　∑mB(F)=0 　　　　∑mC(F)=0 2.解析表达式――平衡方程 ?X=0，?mA(F)=0，?mB(F)=0 要求连线AB不垂直于投影轴x ?mA(F)=0，?mB(F)=0，?mC(F)=0要求A、B、C三点不共线。 1、?mA(F)=0，说明力系简化结果合力作用线通过A点； 2、?mB(F)=0，说明力系简化结果合力作用线通过B点； 3、?mB(F)=0，说明力系简化结果合力作用线通过B点； 4、三者都等于零，如果ABC共线，则说明力系简化结果合力作用线沿ABC连线。 解题步骤： 1．取分离体，作受力图 　取十字交叉梁为分离体，其上受主动力P、约束反力NA、NB和NC的作用。 2．列平衡方程，求解未知力。 [例] 求刚架的支座反力 归纳物体平衡问题的解题步骤如下： 　　（1）选取研究对象。 　　（2）画出受力图。 　　（3）依照受力图的特点选取坐标系，注意投影为零和力矩为零的应用，列方程求解。 　　（4）校核计算结果。 (1)平面汇交力系 　　如果平面汇交力系中的各力作用线都汇交于一点O，则式中∑MO(F)=0，即平面汇交力系的平衡条件为力系的合力为零，其平衡方程为： 　∑Fx=0　　 　　　∑Fy=0　　 　　平面汇交力系有两个独立的方程，可以求解两个未知数。 (2)平面平行力系 　　力系中各力在同一平面内，且彼此平行的力系称为平面平行力系。 　　设有作用在物体上的一个平面平行力系，取x轴与各力垂直，则各力在x轴上的投影恒等于零，即∑Fx≡0。因此，根据平面一般力系的平衡方程可以　得出平面平行力系的平衡方程： 　∑Fy=0　　　　　 　　　∑MO (F）=0　　 　　同理，利用平面一般力系平衡的二矩式，可以得出平面平行力系平衡方程的又一种形式： 　　 ∑MA(F)=0　　 　　　　 ∑MB（F）=0　　 　　注意，式中A、B连线不能与力平行。平面平行力系有两个独立的方程，所以也只能求解两个未知数。 （3）平面力偶系 　　在物体的某一平面内同时作用有两个或者两个以上的力偶时，这群力偶就称为平面力偶系。 　　由于力偶在坐标轴上的投影恒等于零，因此平面力偶系的平衡条件为：平面力偶系中各个力偶的代数和等于零，即： ∑M=0　　 三、计算步骤 归纳物体平衡问题的解题步骤如下： （1）选取研究对象。 （2）画出受力图。 （3）依照受力图的特点选取坐标系，注意投影为零和力矩为零的应用，列方程求解。 （4）校核计算结果。 　解： A B C 3m 4m P=5kN q=4kN/m A B C P Q XA YA MA ?X=0, XA－P=0 ?Y=0, YA－Q=0 ?ｍB=0，4XA+MA －1.5Q=0 解得: XA=5kN，YA=12kN， MA= －2kN.m [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20