第五章摩擦概要.ppt

1 1 2）再研究A块 FAB’ FNA [练习2] 已知力P和角 ，不计自重，A,B块间的静摩擦系数 为 ，其它接触处光滑，求顶起重物所需F的值？ 解：研究整体 2）研究A块，受力如图。当顶起重物时，楔块A向左运动 FS FN F W α [练习3] 滚子重W=3kN,半径R=30cm，若滚动摩擦系数 δ=0.5cm，求α =0，30o时，拉动滚子所需的力F=？ 解：1）当α =0时，分析滚子受力 2）当α =30o时，分析滚子受力 FN Fmax M W W1 α A B C D [课后习题1] 梯子重为w，上端靠在光滑的墙上，底端与水平 面间的摩擦因数为fs,,求（1) 已知梯子的倾角为 ，为使梯子保持 静止，问重为w1的人活动范围为多大？（2）倾角为多大时，不 论人在什么位置梯子都保持静止？ FNB FNA FA W W1 α A B C D x W W1 α A B C D W W1 α A B C D FNB FNA FA a a A B F W b A FNA FNB FA FB MA MB FNB FB MB FO1x FO1y FNA FA MA FOx FOy 解： [课后习题2] 小车底盘重为w1,所有轮子共重w，半径为r, 若车轮沿水平轨道滚动而不滑动，且滚动摩擦系数为 ，尺寸 如图，为使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力F值及地面 对前后轮的滚动摩擦力偶矩？ FNB FB MB FO1x FO1y A FNA FA MA FOx FOy 共有7个方程，7个未知数，联立求解可得： 需要修改布局 修改；说明摩擦问题的复杂性 * 1 1 第五章 摩擦 §5–1 摩擦现象 §5–2 滑动摩擦 §5–3 具有滑动摩擦的平衡问题 §5–4 滚动摩擦 1 前几章我们把接触表面都看成是光滑的，忽略了物体间摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在摩擦。 §5-1 摩擦现象 接触面的不光滑和接触面间的分子吸引力。 ? 一 工程中的摩擦现象 二 摩擦的分类 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 按物体间的 运动状态分 有利：摩擦传动、制动、调速、夹卡等 不利：机器发热、磨损、降底效率、影响精度等。 F P FN G 仅有相对滑动趋势而尚未滑动时产生的摩擦力 方向：与滑动趋势相反，具有约束反力的性质。 大小：随主动力而变化，可由平衡条件确定； §5-2 滑动摩擦 一 静滑动摩擦 变力 P ， 物G静止 1 静滑动摩擦力 F 1 2 极限静摩擦力 F范围： 静滑动摩擦系数 与材料和表面情况有关 F P FN G P ， 物将滑未滑临界状态 3 库仑静摩擦定律 1 4 全约束反力：法向约束力和切向静摩擦力的合力 5 静摩擦角 1）临界平衡状态时，全反力与支承面法 向间的夹角 静止角 2）静摩擦锥 临界平衡时，全反力的作用线可形成一 个以接触点顶点，以全反力为母线的锥 面。 1 1）定义：主动力合力作用线在静摩擦角内，不论值多大， 物体总是处于平衡状态。 2）自锁条件： 6 自锁现象 Q 与力的大小无关的平衡条件 30o P P 15o FR 思考: 物块重P，受力为P，如图示，摩擦角=200 ，问物块是否静止？ 合力作用线 15o20o, 故静止 1 摩擦系数测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角 3）自锁应用 该两种材料间静摩擦系数 1 二 动滑动摩擦 1 定义：接触物体有相对滑动时，接触面产生阻碍物体运 动的切向力。 2 特征 增大摩擦力的途径： ①增大正压力； ②增大摩擦系数 大小： 方向：与物体滑动方向相反 定律 只与材料和表面情况有关 1 §5-3 具有滑动摩擦的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，一般是研究临界状态，这时可增加补充方程 ，其它方法与平面任意力系平衡相同。 三类问题 1）临界平衡问题； 2）平衡范围问题； 3）检验物体是否平衡问题。 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与平衡问题相同。 几个新特点： 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； [例1] 已