2005自动控制理论.docVIP

浙江工业大学 2005年攻读硕士学位研究生入学考试专业课试题 招生专业：系统工程、检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程 考试科目：自动控制理论 科目编号：432 有无特别要求（如需带何工具）： 命题小组负责人签字： 命题小组成员签字： 注：1、试题及评分标准、答案出好后，请分别装入小信封并密封，最后在封口处签字（千万不要装错信封），于12月15日前由学院研究生秘书交给研究生招生办 2、请注意保密！ 浙江工业大学 2005年攻读硕士学位研究生入学考试专业课试题 （评分标准及参考答案） 招生专业：系统工程、检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程 考试科目：自动控制理论 科目编号：432 有无特别要求（如需带何工具）： 命题小组负责人签字： 命题小组成员签字： 注：1、试题及评分标准、答案出好后，请分别装入信封并密封，最后在封口处签字（千万不要装错信封），于12月15日前由学院研究生秘书交给研究生招生办 2、请注意保密！ 浙江工业大学 2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：“432自动控制理论” 招生专业：系统工程、检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程 (注：答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效) 1. （20分） （1）简述传递函数的定义。 （2）求如图所示系统结构图的传递函数。 2. （18分）如图所示离散控制系统： （1）求系统开环脉冲传递函数； （2）求系统闭环脉冲传递函数； （3）写出系统的差分方程； （4）简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。 3.（18分）已知系统的状态方程为 用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。 写出李雅普若夫函数表达式。 第1页 共 2 页 4.（20分）控制系统如图所示，用奈氏判据判别系统稳定性。如果系统不稳定，确定系统不稳定闭环极点的数目。 5.（18分） （1）简述应用描述函数法的基本条件。 （2）用描述函数法分析如图所示非线性系统的自激振荡的稳定性，并确定系统中稳定自激振荡的振幅和频率，其中，a=1，M=3。（已知具有死区的单值继电器特性的描述函数为：） 6.（20分）控制系统的结构如图所示： 确定反馈系数的值使系统的阻尼比=0.7，并计算控制系统的上升时间、超调时间和超调量。 7. （18分）求下列状态方程的状态转移矩阵。 8. （18分）如图所示控制系统，根据频率特性物理意义，求在输入信号作用时系统的稳态输出和稳态误差； 第2页 共 2 页