第六章回转机构概要.ppt

第六 章 回转机构 §6-1 概述 定义 使起重机回转部分在水平面内绕回转中 心线转动的机构称为回转机构。 作用 使物品在水平面内沿弧线运移，扩大工作范围。 回转起重机的结构类型 1. 简单固定柱式起重机 2. 带运行小车的固定柱式起重机 3. 墙上回转运行起重机 4. 建筑起重机 5. 流动性起重机：汽车吊，轮胎吊，履带吊 6. 门座起重机： 浮吊， 铁路吊等。 回转机构的特点 支承装置较简单 阻力小，（滚珠） 回转速度小，（港口2r/min ，塔吊0.5r/min） 传动机构较复杂 i 大，可高达9000 回转轴线垂直，传动方式布置较难。圆锥传动有润滑问题，蜗轮传动有效率问题。 摩擦力矩限制器 工作范围有限。 组成部分 两大部分：① 回转支承装置 ② 回转驱动装置 §6-2 回转支承装置的形式与构造 回转支承装置的作用： 保证回转部分有确定的运动。（回转） 要能承受起重机回转部分的各种载荷 垂直力 （自重、吊重） 水平力 （风力、移动惯性力、离心力） 倾覆力矩 结构类型 （一） 柱式回转支承装置1． 定柱式 特点： 上支承——承受水平力， 垂直力 下支承——承受水平力 滚轮放在旋转部分。 止推轴承放在上面。 2．转柱式回转支承装置 如门座 特点： 上支承——支承水平力 下支承——支承水平力， 垂直力 止推轴承放在下面（与定柱式相反） 滚轮装在转柱上。 因为滚轮是在圆轨道的里面滚动，接触点的曲率比较有利，使滚轮能承受较大的支承力。 总的来说，柱式回转支承装置，主要由一个柱 子，两个水平支承及一个垂直推力轴承组成，只是 根据柱式固定和转动分为定柱式和转柱式。其共同 点是承受倾覆力矩的能力较好 。 （二）转盘式回转支承装置 特点： 设有很长的柱子，所占的空间高度较小，所以 转盘式回转支承装置主要用在高度受一定限制的地 方。如汽车吊，轮胎吊，装卸桥上的回转机构。回 转部分装在一个大转盘上，转盘通过滚动体（滚 轮，滚子，滚珠等），支承于固定部分上。 转盘式有：轮式，滚子式及滚动轴承三种。 1．轮式回转支承装置 回转部分支承在车轮装置构成的支点 上，轮子支承在非回转的部分上。 主要用于大直径的回转机构上。 轮子的数目： 一般为四个，稳定性好，超静定，抗倾覆大。 三个，静定，稳定性差，安装要求低，抗倾覆小。 同样的M倾，三支点的轨道直径会很大。载荷 不大时，每个支点一个轮子，载荷大时用（均衡梁）两个轮子。 轮子踏面： 无磨损 圆柱形踏面 鼓形踏面 上述轮子承受垂直载荷，水平和弯矩靠 中心轴；或水平轮 轴有两种： 一种是旋转，一种是固定的 作用： ⅰ承受水平力和倾覆力矩 ⅱ保持一定的回转位置 ⅲ中心轴需是空的，以便安装电缆。 2．滚子式回转支承装置 结构形式 是将许多圆锥式圆柱滚子装在上下两个环形轨 道之间，下轨道为固定部分，上轨道为转动部 分。滚子通过拉杆或保持架组合在一起。 转动部分的环形轨道常制成前后两段圆弧。目 的是提高支承抗倾翻能力。 特点： 滚子多，承载能力大。 抗倾翻能力比轮式大，相同，结构可以小。 高度低。 工作条件差，磨损严重。 由于磨损不均，工作不平稳，冲击大 由于④ ⑤的原因，已被回转支承所取代。 3．滚动轴承式（回转支承装置） 作用： ①保持回转运动 ②承受 :垂直力 PV 、水平力 PH 、和倾覆 力矩 M 结构形式 根据形状：滚珠，滚子 ①四点接触——单排滚珠 ②双排滚珠式——结构复杂 ③双排滚子式 ④交叉滚子式——单排滚子 ⑤三排滚子式 滚珠的承载能力低于滚柱。大载荷