2.1 工业控制计算机其接口技术.ppt

2 工业控制计算机其接口技术 2.1 工业计算机概述 2.2 数字量输入输出通道 2.3 模拟量输入通道 2.4 模拟量输出通道 2.5 键盘及其接口技术 2.6 显示器及其接口技术 2.1 工业控制机概述 2.1.1.工业控制机分类 PC总线工控机 （X86 CPU) STD总线工控机（X86 CPU) VME总线工控机（Motorola CPU） 多总线（MULTIBUS)工控机（X86 CPU) 2.1.2 工业控制机的组成 工 业 控 制 机 2.1.3 工业控制机的硬件组成 主机板 　　　由中央处理器（ＣＰＵ）、内存储器等部件组成，是工业控制机的核心 　　　在控制系统中，主机主要进行必要的数值计算、逻辑判断、数据处理等工作。 内部总线和外部总线 内部总线：是工业控制机内部各组成部分进行信息传送的公共通道，它是一组信号线的集合。 常用的有IBM PC总线和STD总线 外部总线：是工业控制机与其它智能设备进行信息传送的公共通道。 常用的有RS-232总线和IEEE-488总线。 系统支持功能 监控定时器 电源掉电监测 保护重要数据的后备存储体 实时日历时钟 输入输出通道 是工业控制机与生产过程间设置的信号传递和变换的连接通道。 其作用是： 将生产过程的信号变换成主机能够接受和识别的代码； 将主机输出的控制命令和数据，变换后作为执行机构或电气开关的控制信号。 2.1.4 工业控制机的特点 可靠性高和可维修性好； 环境适应性强； 控制的实时性； 完善的输入输出通道； 丰富的软件； 适当的计算精度和计算速度。 * * * * 2. PC总线标准 XT总线（书上的PC总线）：62线，16位，数据传输率2.38Mbps ISA (AT) 总线：对XT总线的扩充，98线， 16位，寻址空间16MB，数据传输率16Mbps EISA 总线：对ISA总线的扩充， 32位，98+98线，数据传输率32Mbps VESA总线：局部总线标准，是ISA总线的扩展，适应多媒体技术，数据交换由CPU总线直接进行，运行速度为66MHz或更高，最大数据传输率为132Mbps。 PCI总线：在CPU和外设间插入协调数据传输的管理层，提供一致的总线接口，形成了开放的局部总线标准，而不依赖于CPU芯片。工作频率33MHz，PCI总线的数据宽度为32位和64两种，数据传输率分别为133Mbps和266Mbps，PCI Express数据传输率可以达到8Gbps。 基于PC总线的工业控制机常见类型 ISA 总线工控机 PCI 总线工控机 PC104 总线工控机：总线与ISA兼容的基础上缩小模板尺寸，降低功耗，满足嵌入式系统的要求。有104条信号线，模板尺寸为3.6 in×3.8 in (90mm×96mm)，可以层叠。 CompactPCI工控机：PCI总线＋欧式插卡结构。 硬件 软件 系统软件 支持软件 应用软件 主机（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ）板 内部总线和外部总线、人—机接口、 系统支持板、磁盘系统、通信接口、 输入输出通道 主 机 板 人机 接口 系统 支持 磁盘 系统 通信 接口 模拟量 输入通道 （ＡＩ） 模拟量 输出通道 （ＡＯ） 数字量 输入通道 （ＤＩ） 数字量 输出通道 （ＤＯ） 外部总线 内部总线