(精选)汽车底盘故障综合检修项目14 汽车ESP系统故障检测与维修课件.pptVIP

出版社 理工分社 汽车底盘故障综合检修 * 项目14 汽车ESP系统故障检测与维修 14.1 ESP电子稳定系统的基本概念 ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全，人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范围。 ESP电子稳定系统具有以下三个特点： （1）实时监控。ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应以及车辆行驶状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。（2）主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。而ESP则可以主动调控发动机的转速和每个车 轮的驱动力和制动力。（3）预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。 * ESP系统的组成： （1）传感器 ：方向盘转角传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器、横摆角速度传感器（车辆绕其纵轴的旋转角度 ）、侧向加速度传感器（车轮侧向滑移量）、制动压力传感器； （2）ECU； （3）执行器。 ESP组成结构分布如图14-1所示。 1-带有ECU液压调节器；2-轮速传感器；3-转角传感器；4-侧向加速度传感器和横摆角速度传感器；5-与发动机管理系统的通信 图14-1 ESP组成结构分布示意图 14.2 ESP的工作原理 1. ESP的动作原理 * 2. ESP的部件组成和工作原理 ESP部件的组成如图14-3所示，在汽车行驶过程中，4个轮速传感器（9～12）不断向电子控制单元1提供车轮的转速数据。同时，转向盘转角传感器7又把所得的数据通过CAN总线传给电子控制单元，由此，电子控制单元根据这两种传感器的信息计算出汽车的所需转向和所需行驶状态。与此同时，横向加速度传感器 4 也在向电子控制单元传送侧向的偏转信息；偏转率传感器5则传送着汽车的离心趋势，因此，电子控制单元根椐这两种传感器的信息同时又算出汽车的实际行驶状态。之后，电子控制单元将刚才算出的所需值与实际状态进行比较， 检测是否有偏差， 如有偏差（也即汽车有发生翻转或者偏离驾驶员需求的行驶路线的趋势），ESP控制系统则进行调节。调节过程中，ESP系统会决定着哪只轮子应制动或加速以及发动机转矩是否该减小，在装有自动变速器的汽车上，还决定着是否需要使用变速器电子控制单元。当ESP系统调节完成后，电子控制单元然后根据各传感器的检测数据，检查调节作用是否有成效。如果有成效，则ESP系统停止工作，并继续观察汽车的运行状态。如果没有成效，则ESP调节系统重新工作。ESP调节系统工作时，ESP指示灯亮，提示驾驶员注意。 * （2）车辆在急转弯车道上高速行驶 ① 车辆有甩尾倾向，自动在右前轮上施加制动力。 ② 车辆保持稳定。 ③ 车辆有甩尾倾向，自动在左前轮上施加制动力。 ④ 车辆保持稳定。 图14-5 车辆在急转弯道上高速行驶示意图 * （3）在地面附着力不同路面行驶 ① 车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。ESP发挥作用，增加后右轮制动力的同时，降低发动机输出扭矩。 ②从湿滑路面驶入干燥路段，车辆保持稳定。 图14-6 车辆在地面附着力不同的路面行驶示意图 * 4. ESP的工作过程 图14-7为ESP液压控制单元。液压控制单元由12个电磁阀、1个液压泵、1个会油泵等组成。其中8个电磁阀用于ABS控制，4个电磁阀用于ESP控制。ECU通过控制液压单元的电磁阀，达到ABS/ASR/ESP控制的目的。 图14-7 ESP液压控制单元工作原理示意图 * 当ESP液压控制系统增压时，分配阀N225关闭，高压阀N227打开，ABS的进油阀打开，回油阀关闭。行驶动力调节液压泵开始将储油罐中的制动液送到制动管路中，回油泵工作，使车轮制动轮缸中的制动压力加大，系统增压，如图14-8所示。 14-8 ESP液压控制单元增压阶段工作原理 * 当ESP液压控制系统处于保压阶段时，分配阀N225关闭，高压阀N227关闭，ABS的进