高等数学微积分 第五章 一元函数积分学(版本1).ppt

引 言 第三章 一元函数积分学 积分学分为不定积分与定积分两部分。不定积分是作为函数导数的反问题提出的，而定积分是作为微分的无限求和引进的，两者概念不相同，但在计算上却有着紧密的内在联系。 本章主要研究不定积分和定积分的概念、性质及基本积分方法，并揭示二者的联系，从而着重论证微积分学核心定理(牛顿-莱布尼茨式公式)，解决定积分的计算问题，同时研究定积分在几何、物理及医学等方面的应用，最后简单研究广义积分。 本章主要内容 3.1 不定积分 3.2 不定积分的计算 3.3 定积分 3.4 定积分的计算 3.5 广义积分 3.1.1 不定积分的概念 3.1.2不定积分的基本公式和运算法则 3.1.1 不定积分的概念 3.1.2 不定积分的基本公式和 运算法则 3.1 不定积分 微分法: 积分法: 互逆运算 3.1.1 不定积分的概念 问题提出 定义1 若在某一区间上，F’(x)=f(x) ，则在这个区间上，函数 F(x) 叫做函数 f(x) 的一个原函数。 一、不定积分的定义 定理1 若函数f(x)在某区间上连续，那么f(x)在该区间上的原函数一定存在。 定理2 若函数f(x)有原函数，那么它就有无数多个原函数. 定理3 函数f(x)的任意两个原函数的差是一个常数。 关于原函数，先研究三个问题： a.函数f(x)应具备什么条件，才能保证其原函数一定存在？ b.若函数f(x)有原函数，那么原函数一共有多少个？ c.函数f(x)的任意两个原函数之间有什么关系？ 定理1：若F(x)是f(x)的一个原函数，则f(x)的所有原函数都可以表示成F(x)+C（C为任意常数）。 思考：如何证明？ 定义2 若F(x)是f(x)的一个原函数，则f(x)的所有原函数F(x)＋C称为f(x)的不定积分，记为 x 称为积分变量 f(x)称为被积函数， f(x)dx 称为被积表达式 其中∫ 称为积分号， C 称为积分常数 例1 求下列不定积分 (1) (2) 解： (2) (3) (3) (1) 例2 用微分法验证等式： 证明：因为 是cos(2x+3)的一个原函数， 所以 即 几何意义：不定积分 表示积分曲线y=F(x)沿y轴上下平移而得到的一族积分曲线。 二、不定积分的几何意义 例3 求经过点(1,3)，且其切线的斜率为2x的曲线方程。 解：由曲线切线斜率为2x且不定积分定义可知 得曲线簇 y=x2+C, 将x=1,y=3代入，得 C=2 所以 y=x2+2 3.1.2 不定积分的基本公式和运算法则 一、不定积分的基本公式 由不定积分的定义可知，不定积分就是微分运算的逆运算。因此，有一个导数或微分公式，就对应地有一个不定积分公式。 序号 1 2 3 4 5 基本积分表 6 7 8 9 10 11 例4 求下列不定积分 (1) (2) (3) 解： (1) (2) (3) 例5 验证 解：当x0时， 当x0时， 所以 关于不定积分，还有如下等式成立： 2. 1. 或 或 １.不为零的常数因子，可移动到积分号前。 ２.两个函数的代数和的积分等于函数积分的代数和 （k≠0） 二、不定积分的运算法则 （可推广到有限多个函数之和的情况） 例6 求 解：原式= 直接积分法：利用不定积分的运算性质和积分基本公式直接计算出不定积分的方法。 例7 求 解：原式 例8 求 解：原式= 例9 求 解：原式= 说明： 以上几例中的被积函数都需要进行恒等变形，才能使用基本积分公式。 课堂思考 不对，例如 3.2 不定积分的计算 利用基本积分公式及不定积分的性质直接计算不定积分，有时很困难，因此，需要引进一些方法和技巧。下面介绍不定积分的两大积分方法:换元积分法与分部积分法 3.2.1 换元积分法 一、第一类换元积分法（凑微分法） 　 有一些不定积分，将积分变量进行一定的变换后，积分表达式由于引进中间变量而变为新的形式，而新的积分表达式和新的积分变量可直接由基本积分公式求出不定积分来。 例如 想到基本积分公式 若令u＝2x，把2x看成一个整体（新的积分变量），这个积分可利用基本积分公式算出来 定理1 设f(u)具有原函数F(u) ，uφ(x)可导 则有 第一类换元积分法 第一类换元公式（凑微分法） 则有换元公式 注意 使用此公式的关键在于将 第一类换元法又称为凑微分法。 例10 求 解：原式= 推广 解： 例11 求 解：原式= 例12 求 解：原式= 例13 求 解：原式= 同理可得 例14 求 解： 说明：正余弦三角函数积分的偶次幂时，一般应先降幂。 例15 求 解 说明：正余弦三角函数积分奇次