(精选)系统辨识与自适应控制 绪论课件.pptVIP

系统辨识与自适应控制;目 录;1.2 系统描述的数学模型 1.3 随机信号的描述与分析 1.4 白噪声与伪随机码 1.5 系统辨识的步骤与内容 1.6 系统辨识的基本应用 第2章 系统辨识的经典方法 2.1 阶跃响应法系统辨识 2.2 频率响应法系统辨识 2.3 相关分析法系统辨识;第3章 系统辨识的最小二乘算法 3.1 最小二乘法原理 3.2 最小二乘估计的递推算法 3.3 慢时变参数的最小二乘递推算法 3.4 广义最小二乘法 3.5 辅助变量法 3.6 参数和状态的联合估计 3.7 多变量系统的最小二乘辨识 第4章 系统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法;第8章 自适应控制概论 8.1 什么是自适应控制系统 8.2 为什么需要自适应控制 8.3 自适应控制的方案 8.4 自适应控制的设计和理论问题 第9章 模型参考自适应控制 9.1 模型参考自适应控制引言 9.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 9.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统;第10章 自校正控制（一） 10.1 自校正控制概述 10.2 单步输出预测自校正控制 10.3 控制加权自校正控制 第11章 自校正控制（二） 11.1 极点配置自校正控制 11.2 自校正PID控制 11.3 专家式自校正PID控制器 11.4 广义预测控制;第12章 多变量自校正控制 12.1 多变量自校正调节器 12.2 多变量自校正控制器 12.3 多变量极点配置自校正控制器 12.4 多变量系统自校正解耦控制 第13章 自适应控制系统的发展及应用 13.1 自适应控制技术的发展 13.2 工业锅炉的加权广义预测自校正控制 13.3 大滞后系统自校正智能极点配置内模控制;绪 论;a.微分方程 b.差分方程 c.状态方程 可从如下几个方面对数学模型进行划分： （1）静态模型与动态模型； （2）线性模型与非线性模型； （3）参数模型与非参数模型； （4）确定性模型与随机性模型； （5）连续时间模型与离散时间模型；;（6）时不变模型与时变模型； （7）时间域模型与频率域模型； （8）集中参数模型与分布参数模型。 0.1.2 系统辨识的基本方法 （1）机理建模 （2）系统辨识(实验建模) （3）机理分析和系统辨识相结合的建模方法 0.1.3 系统辨识的基本内容;一般说来，若建立某一系统的数学模型的目的已经十分明确，同时对该系统已具备了一定的验前知识，就可以进行辨识该系统的数学模型及其参数，其内容为： a.实验设计； b.模型结构辨识； c.模型参数辨识； d.模型验证。 0.2 系统辨识的应用与发展 0.3 关于自适应控制;0.3.1 什么是自适应控制 0.3.2 两种主要的自适应控制形式 （1）模型参考自适应控制 （2）自校正控制系统 0.4 自适应控制系统的应用与发展