(精选)系统辨识与自适应控制第3章 系统辨识的最小二乘算法课件.pptVIP

第3章 系统辨识的最小二乘算法;;3.1.2 最小二乘的基本关系式 （1）最小二乘格式;图3.1.1 SISO辨识系统示意图;;准则函数的J二阶导数是;;3.1.4 最小二乘估计的统计特性 (1)最小二乘估计的无偏性 ;图3.1.2 含有色噪声的SISO辨识系统示意图;;（2）参数估计误差的协方差性质;（3）最小二乘估计的一致性;3.2 最小二乘估计的递推算法 3.2.1 最小二乘估计的递推算法 ;;;;3.2.2 最小二乘估计的递推算法仿真例［55］ ;;3.3 慢时变参数的最小二乘递推算法;3.3.1 渐消记忆的最小二乘递推算法 ρ2=μ(0μ1) ;;;;;3.3.2 限定记忆的最小二乘递推算法;;;3.4 广义最小二乘法 3.4.1 广义最小二乘法GLS原理 ;;3.4.2 广义最小二递推乘法 考虑模型：;3.4.3 时变参数的广义最小二乘递推乘法;3.5 辅助变量法 3.5.1 辅助变量法IV原理;考虑被识系统的模型方程 ;;3.5.2 辅助变量的选择;图3.5.1 辅助变量的选择;3.5.3 辅助变量法的递推算法;3.6 参数和状态的联合估计 3.6.1 参数和状态联合估计原理 ;;;;图3.6.1 例3.6.1的δ随t变化曲线;图3.7.1;图3.7.2;;;;