煤矿巷道三维自动建模系统的设计.docVIP

煤矿巷道三维自动建模系统的设计 　　摘要:基于虚拟现实的方法和技术,开发出了煤矿巷道三维自动建模系统。介绍了该系统的设计方法,系统构成和工作流程。对系统中用到的关键技术进行了研究分析。最后给出了该系统在实际生产中的一个应用实例。 　　关键词:虚拟现实;自动建模;工作流程;实例 　　中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)19-5300-02 　　Design for the 3D Automatic Modeling System of Mine Laneway 　　MAO Wen-jie, LU Xiang, MA Jin 　　(Taian Area Shandong University of Science and Technology, Taian 271019, China) 　　Abstract: Based on the method and technology of virtual reality,the 3D automatic modeling system of mine laneway is developed.The design,structure and wok proess of this system is introduced in the paper.It also analyses and researches some key technology used in this system..In the end an application instance is put forward. 　　Key words: virtual reality; automatic modeling; work proess; instance 　　随着科技的发展,虚拟现实技术在矿业中应用也越来越广泛。利用虚拟现实技术创建出逼真的三维矿山工程环境,人们可以更加深刻地了解实际矿业工作环境,进行风险预测和矿山事故分析与再现,这种技术的研究开发无疑对提高煤矿安全生产、矿工安全保护意识和系统优化设计等具有重要的实用价值。煤矿巷道模型是矿山三维虚拟场景的重要组成部分,是构建数字矿山的基础[1]。本文主要讨论了基于虚拟现实技术的煤矿巷道三维自动建模系统的设计方法及应用。 　　1 建模方法选择[2] 　　数字空间中的信息主要有一维、二维、三维几种形式。一维的信息主要指文字,通过现有的键盘、输入法等软硬件。二维的信息主要指平面图像,通过照相机、扫描仪、PhotoShop等图像采集与处理的软硬件。对于虚拟现实技术来说,关心的核心是事物的三维建模。按使用方式的不同,现有的建模技术主要可以分为:几何模型、扫描设备、基于图像等几种方法。基于图像的建模技术不依赖于三维几何建模,而是利用照相机采集的离散图象或摄象机采集的连续视频作为基础数据,经过图象处理生成真实的全景图象,然后通过合适的空间模型把多幅全景图象组织为虚拟实景空间,用户在这个空间中可以前进、后退、环视、仰视、俯视、近看、远看等操作,从而实现全方位观察三维场景的效果,多用于漫游系统。图像建模法应用比较广泛,也是当下研究的重点。本系统的设计思想就源于此种建模方法。 　　2 系统总体设计 　　本系统设计为菜单控制窗口显示型虚拟建模系统。计算机显示器为主要的输出设备,通过专用的图像浏览器可以全方位的观察建模效果并及时改进模型。模型的搭建为实现整个矿区的漫游奠定了基础。 　　2.1 环境配置 　　系统工作环境主要由软件和硬件两大部分构成。软件方面包括WinXP操作系统和Microsoft Visual C++6.0、Direct3D等集成软件开发环境。硬件方面主要是一台高性能配置的PC机。由于虚拟现实技术对实时性要求高且图像质量要求逼真,所以最好采用独立的显卡处理器。建议最低配置标准:CPU,P4 2.4G;独立显卡,64M;硬盘,80G;内存,512M。 　　2.2 工作流程 　　本系统工作流程大体可以分成三步。 　　首先是接收数据。建立巷道三维模型需要的数据为巷道底面中心线三维坐标和断面参数,具体包括巷道底宽,高,弯度,连接点信息等数据。数据获取有两种途径,一种是直接从矿井设计图纸上直接获取巷道结构和布局的原始数据,经过转换处理得到符合要求的数据。此方法处理过程繁琐,计算量大;另一种方法是建立数据库,直接从数据库中读取数据,简便准确快捷。 　　第二步是对输入的符合要求的数据进行计算,在vc++环境下进行调试和编译。 　　最后得到巷道的模型结构图。扩展模块的存在可以随时修改更新巷道模型。整个系统的流程框图如图1所示。 　　2.3 系统构成 　　本系统由数据导入模块,巷道生成模块,视频教学模块